| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 课题的研究发展与现状 | 第9-11页 |
| 1.3 论文的研究内容与章节安排 | 第11-13页 |
| 1.3.1 研究内容 | 第11-12页 |
| 1.3.2 章节安排 | 第12-13页 |
| 2 多机拖动功率平衡原理 | 第13-29页 |
| 2.1 功率分配原理 | 第13-14页 |
| 2.2 分析多机驱动时功率不平衡的因素 | 第14-16页 |
| 2.3 胶带输送机的动态特性分析 | 第16-18页 |
| 2.4 胶带输送机负载分配研究 | 第18-23页 |
| 2.4.1 驱动滚筒负载驱动力分配 | 第19-23页 |
| 2.4.2 驱动滚筒功率分配 | 第23页 |
| 2.5 多机驱动功率平衡理论及调节过程 | 第23-28页 |
| 2.6 本章小结 | 第28-29页 |
| 3 多机拖动功率平衡控制研究 | 第29-48页 |
| 3.1 胶带输送机驱动装置的研究 | 第29-30页 |
| 3.1.1 胶带输送机对驱动装置的要求 | 第29页 |
| 3.1.2 胶带输送机驱动装置的比较研究 | 第29-30页 |
| 3.2 基于变频装置的功率平衡控制系统 | 第30-36页 |
| 3.2.1 胶带机控制系统分析 | 第31-33页 |
| 3.2.2 转速-转矩平衡控制法 | 第33-35页 |
| 3.2.3 电流平衡控制法 | 第35-36页 |
| 3.3 控制算法研究 | 第36-46页 |
| 3.3.1 传统PID控制 | 第36-39页 |
| 3.3.2 模糊PID控制原理 | 第39-41页 |
| 3.3.3 模糊控制算法设计 | 第41-46页 |
| 3.4 功率平衡模糊PID结构设计 | 第46-47页 |
| 3.5 本章小结 | 第47-48页 |
| 4 胶带输送机多机平衡控制系统的硬件设计 | 第48-54页 |
| 4.1 变频驱动控制系统硬件设计 | 第48-52页 |
| 4.1.1 变频器选型 | 第51-52页 |
| 4.1.2 电动机选型 | 第52页 |
| 4.2 实验装置简介 | 第52-53页 |
| 4.3 本章小结 | 第53-54页 |
| 5 胶带输送机多机平衡控制系统的软件设计 | 第54-59页 |
| 5.1 软件总体设计 | 第54页 |
| 5.2 主程序设计 | 第54-55页 |
| 5.3 载荷给定程序设计 | 第55-56页 |
| 5.4 单机调速程序设计 | 第56-57页 |
| 5.5 功率平衡程序设计 | 第57-58页 |
| 5.6 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 实验调试与结果分析 | 第59-65页 |
| 6.1 单机调速的实验调试与结果分析 | 第59-63页 |
| 6.2 两台电机驱动胶带机功率平衡的实验调试与结果分析 | 第63-64页 |
| 6.3 本章小结 | 第64-65页 |
| 7 结论 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-69页 |
| 附录 | 第69-70页 |