开关磁阻电机调速控制系统研究与实现
| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 1 绪论 | 第8-13页 |
| 1.1 开关磁阻电机综述 | 第8-9页 |
| 1.2 开关磁阻电机调速系统的主要特点 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外发展现状 | 第10-12页 |
| 1.3.1 国内外发展及应用现状 | 第10页 |
| 1.3.2 SRD系统研究现状 | 第10-12页 |
| 1.4 本文主要工作 | 第12-13页 |
| 2 SR电机的数学模型分析 | 第13-20页 |
| 2.1 数学模型 | 第13-14页 |
| 2.2 线性模型 | 第14-16页 |
| 2.3 准线性模型 | 第16-17页 |
| 2.4 三种控制方式介绍及分析 | 第17-19页 |
| 2.5 本章小结 | 第19-20页 |
| 3 SR电机调速系统硬件设计 | 第20-35页 |
| 3.1 硬件设计总体概述 | 第20-21页 |
| 3.2 整流电路及系统电源设计 | 第21-23页 |
| 3.3 功率变换器的设计 | 第23-24页 |
| 3.4 检测及控制电路总体设计 | 第24-30页 |
| 3.4.1 位置和速度检测电路 | 第25-27页 |
| 3.4.2 电流检测电路 | 第27-29页 |
| 3.4.3 故障检测和保护电路 | 第29页 |
| 3.4.4 上电限流电阻切除电路 | 第29-30页 |
| 3.5 开关管驱动电路及缓冲电路设计 | 第30-34页 |
| 3.5.1 驱动电路及保护电路设计 | 第30-33页 |
| 3.5.2 有源钳位电路设计 | 第33-34页 |
| 3.5.3 缓冲电路设计 | 第34页 |
| 3.6 本章小结 | 第34-35页 |
| 4 SR电机控制器控制策略研究及系统软件设计 | 第35-48页 |
| 4.1 控制算法研究 | 第35-42页 |
| 4.1.1 电机的任意位置无反转启动策略 | 第35-37页 |
| 4.1.2 双闭环控制器设计 | 第37-39页 |
| 4.1.3 角度控制 | 第39页 |
| 4.1.4 低速减小转矩脉动控制策略 | 第39-40页 |
| 4.1.5 改进的数字PI算法 | 第40-42页 |
| 4.2 系统软件设计 | 第42-47页 |
| 4.2.1 软件流程图 | 第42-43页 |
| 4.2.2 初始化程序 | 第43页 |
| 4.2.3 主程序 | 第43-45页 |
| 4.2.4 定时器中断子程序 | 第45-47页 |
| 4.3 本章小结 | 第47-48页 |
| 5 实验结果与分析 | 第48-57页 |
| 5.1 辅助电源波形分析 | 第48页 |
| 5.2 位置信号波形分析 | 第48-49页 |
| 5.3 启动过程分析 | 第49-50页 |
| 5.4 稳定运行时电流波形 | 第50-51页 |
| 5.5 速度响应实验分析 | 第51-56页 |
| 5.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 6 本文总结 | 第57-58页 |
| 致谢 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-62页 |
| 附录 | 第62-67页 |
