| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 选题背景 | 第9-10页 |
| 1.2 机械系统软件开发方法 | 第10-11页 |
| 1.2.1 传统的软件开发方法 | 第10页 |
| 1.2.2 AO软件开发方法 | 第10-11页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.3.1 面向Agent的软件工程 | 第11-12页 |
| 1.3.2 底盘开发技术 | 第12-13页 |
| 1.4 研究内容 | 第13页 |
| 1.5 本章小结 | 第13-15页 |
| 2 汽车底盘设计 | 第15-27页 |
| 2.1 汽车底盘构造 | 第15-17页 |
| 2.1.1 传动系和行驶系 | 第15-16页 |
| 2.1.2 转向系和制动系 | 第16-17页 |
| 2.2 汽车底盘设计流程 | 第17-19页 |
| 2.3 汽车底盘系统设计 | 第19-26页 |
| 2.3.1 汽车底盘的总体设计 | 第19-20页 |
| 2.3.2 子系统/总成方案设计 | 第20页 |
| 2.3.3 子系统/总成/零部件设计 | 第20-26页 |
| 2.4 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 三种经典的面向Agent软件开发方法 | 第27-33页 |
| 3.1 Agent的体系架构 | 第27-28页 |
| 3.2 三种AO方法 | 第28-30页 |
| 3.2.1 Gaia方法 | 第28页 |
| 3.2.2 Tropos方法 | 第28-29页 |
| 3.2.3 MaSE方法 | 第29-30页 |
| 3.3 MaSE方法在构建汽车底盘设计系统上的适用性 | 第30-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-33页 |
| 4 基于AO方法的汽车底盘设计系统的分析建模 | 第33-47页 |
| 4.1 汽车底盘设计系统的目标捕捉 | 第33-35页 |
| 4.1.1 识别目标 | 第34页 |
| 4.1.2 构建目标 | 第34-35页 |
| 4.2 汽车底盘设计系统的详细用例 | 第35-38页 |
| 4.2.1 提取系统用例 | 第35-36页 |
| 4.2.2 建立用例的时序图 | 第36-38页 |
| 4.3 汽车底盘设计系统的角色定义 | 第38-45页 |
| 4.3.1 汽车底盘设计系统的角色提取 | 第38-39页 |
| 4.3.2 汽车底盘设计系统的角色任务模型 | 第39-41页 |
| 4.3.3 系统角色的并发任务模型 | 第41-45页 |
| 4.4 本章小结 | 第45-47页 |
| 5 基于AO方法的汽车底盘设计系统的设计建模 | 第47-59页 |
| 5.1 创建Agent类 | 第47-49页 |
| 5.2 构建Agent类之间的对话 | 第49-54页 |
| 5.3 组装Agent类 | 第54-56页 |
| 5.4 系统设计 | 第56-58页 |
| 5.5 本章小结 | 第58-59页 |
| 6 基于JACK平台的BDI Agent构建 | 第59-69页 |
| 6.1 支持Agent的JACK平台 | 第59-61页 |
| 6.1.1 JACK平台概述 | 第59-60页 |
| 6.1.2 基于JACK的BDI Agent | 第60-61页 |
| 6.2 构建Agent的BDI体系架构 | 第61-67页 |
| 6.2.1 构建Agent的能力集 | 第61-63页 |
| 6.2.2 构建Agent的事件集 | 第63-64页 |
| 6.2.3 构建Agent的规划集 | 第64-65页 |
| 6.2.4 事件和规划间的触发关系 | 第65-67页 |
| 6.2.5 构建Agent | 第67页 |
| 6.3 本章小结 | 第67-69页 |
| 7 结论与展望 | 第69-71页 |
| 7.1 结论 | 第69页 |
| 7.2 展望 | 第69-71页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第71-73页 |
| 致谢 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-78页 |