| 致谢 | 第7-8页 |
| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9页 |
| 目录 | 第10-12页 |
| 插图清单 | 第12-13页 |
| 表格清单 | 第13-14页 |
| 第一章 绪论 | 第14-19页 |
| 1.1 研究的背景及意义 | 第14-15页 |
| 1.2 轴向移动绳系统理论研究现状 | 第15-17页 |
| 1.3 课题来源及主要研究内容 | 第17-19页 |
| 第二章 轴向移动绳系统动力学模型的建立 | 第19-34页 |
| 2.1 动力学建模方法概述 | 第19-26页 |
| 2.1.1 哈密顿原理 | 第19-22页 |
| 2.1.2 拉格朗日方程 | 第22-26页 |
| 2.2 轴向移动绳系统的简化物理模型 | 第26页 |
| 2.3 轴向移动绳系统的建模理论 | 第26-29页 |
| 2.4 轴向移动绳系统的数学模型 | 第29-33页 |
| 2.5 总结 | 第33-34页 |
| 第三章 轴向移动绳系统横向振动的求解 | 第34-54页 |
| 3.1 轴向移动绳系统振动求解方法概述 | 第34-37页 |
| 3.1.1 状态空间表达式 | 第34-35页 |
| 3.1.2 经典Newmark-Beta方法 | 第35-36页 |
| 3.1.3 经典的四阶Runge-Kutta方法 | 第36-37页 |
| 3.2 轴向移动绳系统横向振动求解方法设计 | 第37-39页 |
| 3.2.1 状态方程法 | 第37-38页 |
| 3.2.2 Newmark-Beta方法 | 第38页 |
| 3.2.3 改进的Runge-Kutta方法 | 第38-39页 |
| 3.3 轴向移动绳系统横向振动响应的求解仿真及分析 | 第39-49页 |
| 3.3.1 轴向移动绳系统横向自由振动响应求解 | 第40-44页 |
| 3.3.2 力激励作用下系统横向振动响应求解 | 第44-48页 |
| 3.3.3 仿真结果分析 | 第48-49页 |
| 3.4 轴向移动绳系统横向振动位移计算界面的设计 | 第49-53页 |
| 3.4.1 Matlab-GUI工具的介绍 | 第49-50页 |
| 3.4.2 计算界面的设计 | 第50-53页 |
| 3.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 轴向移动绳系统的参数振动特性 | 第54-65页 |
| 4.1 轴向移动绳系统参数对其横向振动的影响 | 第54-58页 |
| 4.1.1 系统参数对其主运动方程中非线性项的影响 | 第54-56页 |
| 4.1.2 系统参数对其横向振动位移大小的影响 | 第56-58页 |
| 4.2 轴向移动绳系统的临界速度 | 第58-60页 |
| 4.3 轴向移动绳系统的固有频率分析 | 第60页 |
| 4.4 轴向移动绳系统的能量变化规律 | 第60-64页 |
| 4.4.1 定长度的轴向移动绳系统能量计算 | 第61-62页 |
| 4.4.2 变长度的轴向移动绳系统能量计算 | 第62-63页 |
| 4.4.3 轴向移动绳系统能量变化规律分析 | 第63-64页 |
| 4.5 本章小结 | 第64-65页 |
| 第五章 轴向移动绳系统的实际应用 | 第65-73页 |
| 5.1 引言 | 第65页 |
| 5.2 带有阻尼装置的轴向移动绳系统的振动控制 | 第65-68页 |
| 5.2.1 动力学模型 | 第65-67页 |
| 5.2.2 阻尼对轴向移动绳系统振动能量抑制的影响 | 第67-68页 |
| 5.3 柔性运动带的动力学分析 | 第68-70页 |
| 5.4 高速织机粘弹性经纱横向振动特性研究 | 第70-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 第六章 总结与展望 | 第73-75页 |
| 6.1 工作总结 | 第73-74页 |
| 6.2 工作展望 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 附录 | 第80-81页 |
| 攻读硕士学位期间的学术活动及成果情况 | 第81页 |
