| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究历程和发展现状 | 第8-14页 |
| 1.2.1 基于灰度信息的图像匹配 | 第8-9页 |
| 1.2.2 基于特征点的图像匹配 | 第9-10页 |
| 1.2.3 机器视觉技术在工业领域的应用 | 第10-13页 |
| 1.2.4 轮毂识别与定位技术 | 第13-14页 |
| 1.3 本文主要工作和结构安排 | 第14-15页 |
| 2 轮毂定位的图像处理基础 | 第15-30页 |
| 2.1 图像匹配方法 | 第15-17页 |
| 2.2 图像分割方法 | 第17-23页 |
| 2.2.1 最佳阈值法 | 第18-20页 |
| 2.2.2 OSTU方法 | 第20-22页 |
| 2.2.3 最小类内交叉熵法 | 第22-23页 |
| 2.3 Frieze-Expansion变换 | 第23-25页 |
| 2.4 SIFT算法 | 第25-29页 |
| 2.4.1 构建高斯差分尺度空间 | 第26页 |
| 2.4.2 稳定关键点的提取 | 第26-28页 |
| 2.4.3 关键点描述 | 第28-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 3 基于模板匹配的轮毂定位方法 | 第30-43页 |
| 3.1 问题描述 | 第30-32页 |
| 3.2 轮毂区域分割 | 第32-34页 |
| 3.3 轮毂圆心定位 | 第34-36页 |
| 3.3.1 Hough变换 | 第34-35页 |
| 3.3.2 轮毂圆心定位及半径测量 | 第35-36页 |
| 3.4 轮毂气嘴定位 | 第36-39页 |
| 3.5 实验结果与分析 | 第39-42页 |
| 3.6 本章小结 | 第42-43页 |
| 4 基于特征点匹配的轮毂定位方法 | 第43-55页 |
| 4.1 问题描述 | 第43-44页 |
| 4.2 轮毂特征点提取 | 第44-46页 |
| 4.3 轮毂特征点匹配 | 第46-49页 |
| 4.3.1 基于Best-Bin-First算法的特征点搜索 | 第46-48页 |
| 4.3.2 剔除误匹配点及求解空间映射关系 | 第48-49页 |
| 4.4 轮毂圆心和气嘴定位 | 第49-51页 |
| 4.5 实验结果与分析 | 第51-54页 |
| 4.6 本章小结 | 第54-55页 |
| 5 总结与展望 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-59页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第59-60页 |
| 致谢 | 第60-61页 |