复杂场景条件下视觉目标渐进搜索方法研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第8-9页 |
| 1.2 目标搜索方法研究现状 | 第9-12页 |
| 1.2.1 视觉目标搜索方法 | 第9-11页 |
| 1.2.2 间接目标搜索方法 | 第11-12页 |
| 1.3 本文内容及结构安排 | 第12-14页 |
| 1.3.1 本文研究内容 | 第12-13页 |
| 1.3.2 文章结构安排 | 第13-14页 |
| 2 目标场景建模及特征提取 | 第14-28页 |
| 2.1 基于图像的三维建模 | 第14-17页 |
| 2.1.1 摄像机模型 | 第14-16页 |
| 2.1.2 基于图像的三维建模原理 | 第16-17页 |
| 2.2 特征提取 | 第17-21页 |
| 2.2.1 颜色特征的提取 | 第17-18页 |
| 2.2.2 纹理特征的提取 | 第18-19页 |
| 2.2.3 结构特征的提取 | 第19-21页 |
| 2.3 建模结果及特征提取结果示例 | 第21-27页 |
| 2.3.1 建模结果示例 | 第21-25页 |
| 2.3.2 特征提取结果示例 | 第25-27页 |
| 2.4 本章小结 | 第27-28页 |
| 3 目标搜索区域估算 | 第28-38页 |
| 3.1 摄像机参数求解 | 第28-29页 |
| 3.1.1 摄像机内参数求解 | 第28页 |
| 3.1.2 摄像机外参数求解 | 第28-29页 |
| 3.2 摄像机外参数误差分析 | 第29-30页 |
| 3.2.1 平移矩阵t误差分析 | 第29-30页 |
| 3.2.2 旋转矩阵R误差分析 | 第30页 |
| 3.3 目标搜索区域估算算法 | 第30-37页 |
| 3.3.1 算法描述 | 第30-33页 |
| 3.3.2 实验分析 | 第33-37页 |
| 3.4 本章小结 | 第37-38页 |
| 4 目标渐进搜索方法 | 第38-47页 |
| 4.1 特征提取在目标搜索中的应用 | 第38-42页 |
| 4.2 显著度分析 | 第42-43页 |
| 4.3 目标渐进搜索算法 | 第43-46页 |
| 4.3.1 算法描述 | 第43-44页 |
| 4.3.2 实验分析 | 第44-46页 |
| 4.4 本章小结 | 第46-47页 |
| 结论 | 第47-48页 |
| 参考文献 | 第48-51页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文情况 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
