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消防车二次调节回转液压系统节能仿真研究

摘要第4-5页
Abstract第5-6页
1 绪论第9-17页
    1.1 液压节能技术综述第9-11页
    1.2 二次调节技术综述第11-15页
        1.2.1 二次调节技术特点第11-12页
        1.2.2 二 次调节技术研究现状第12-14页
        1.2.3 二次调节技术的应用及发展前景第14-15页
    1.3 课题的研究背景及研究内容第15-16页
    1.4 全文结构第16-17页
2 二次调节技术基本理论及系统建模第17-33页
    2.1 二次调节技术的基本理论第17-21页
        2.1.1 压力耦联系统第17-18页
        2.1.2 二次元件第18-19页
        2.1.3 二次调节系统的工作原理第19-20页
        2.1.4 二 次调节系统的控制方法第20-21页
    2.2 二次调节系统的模型分析第21-27页
        2.2.1 恒压变量泵第21-22页
        2.2.2 蓄能器第22-24页
        2.2.3 二次元件第24-27页
    2.3 消防车二次调节回转液压系统参数选择第27-32页
        2.3.1 回转机构外负载计算第27-30页
        2.3.2 系统元件选型第30-31页
        2.3.3 等效负载的转换第31-32页
    2.4 本章小结第32-33页
3 消防车二次调节回转液压系统的控制方法第33-46页
    3.1 二次调节转速控制系统模型第33-35页
        3.1.1 系统的传递函数第33页
        3.1.2 传递函数的简化第33-35页
    3.2 PID控制方法第35-40页
        3.2.1 PID控制第35-36页
        3.2.2 系统仿真第36-37页
        3.2.3 系统动态特性影响因素分析第37-40页
    3.3 F-PID控制方法第40-45页
        3.3.1 模糊控制第40-42页
        3.3.2 F-PID控制器的设计第42-44页
        3.3.3 F-PID控制与PID控制的对比第44-45页
    3.4 本章小结第45-46页
4 消防车二次调节回转液压系统节能分析第46-55页
    4.1 能量回收效率仿真模型第46-48页
        4.1.1 能量回收效率计算第46-47页
        4.1.2 速度控制策略第47-48页
    4.2 能量回收效率仿真分析第48-54页
        4.2.1 制动时间对能量回收效率的影响第48-50页
        4.2.2 转速对能量回收效率的影响第50-51页
        4.2.3 等效转动惯量对能量回收效率的影响第51-52页
        4.2.4 系统压力对能量回收效率的影响第52-54页
    4.3 本章小结第54-55页
结论第55-56页
参考文献第56-58页
附录A 破拆消防车回转机构计算参数表第58-60页
致谢第60-61页

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