具有数据包丢失和延时的网络控制研究
| 摘要 | 第1-6页 |
| Abstract | 第6-9页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| ·选题的背景及意义 | 第9-11页 |
| ·网络控制系统的发展概述 | 第11-14页 |
| ·集散控制系统 | 第11-12页 |
| ·现场总线控制系统 | 第12-14页 |
| ·基于工业以太网的控制系统 | 第14页 |
| ·网络控制系统的研究现状 | 第14-17页 |
| ·系统分析与建模 | 第14-15页 |
| ·稳定性分析 | 第15页 |
| ·控制器设计 | 第15页 |
| ·网络时延的分析和补偿 | 第15-16页 |
| ·采样时间调度方法 | 第16-17页 |
| ·NCS 的时钟同步 | 第17页 |
| ·本文工作 | 第17-18页 |
| 第2章 网络控制系统中的基本问题 | 第18-22页 |
| ·网络诱导时延 | 第18页 |
| ·数据包丢失 | 第18-19页 |
| ·节点驱动方式 | 第19页 |
| ·单包传输和多包传输 | 第19-20页 |
| ·数据包时序错乱 | 第20页 |
| ·共享资源的优化调度 | 第20页 |
| ·通信中媒体类型及通信协议 | 第20-21页 |
| ·本章小结 | 第21-22页 |
| 第3章 网络控制系统中的时延特性分析及其建模 | 第22-31页 |
| ·网络时延产生的原因 | 第22页 |
| ·网络控制系统中时延的组成 | 第22-23页 |
| ·不同驱动方式的网络控制系统建模 | 第23-27页 |
| ·驱动方式1 的对象模型 | 第24-25页 |
| ·驱动方式2 的对象模型 | 第25页 |
| ·驱动方式3 的对象模型 | 第25页 |
| ·驱动方式4 的对象模型 | 第25-27页 |
| ·时延与采样周期和控制器参数的关系 | 第27-28页 |
| ·具有时延的网络控制系统稳定性分析 | 第28-29页 |
| ·仿真实例 | 第29-30页 |
| ·本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 网络控制系统中的网络丢包分析与控制 | 第31-46页 |
| ·数据丢包特性的分析 | 第31-32页 |
| ·丢包率与网络控制系统稳定性的关系 | 第32页 |
| ·具有丢包和时延的网络系统模型描述 | 第32-33页 |
| ·状态反馈NCS 模型的建立 | 第33-40页 |
| ·状态反馈NCS 指数稳定性分析 | 第35-39页 |
| ·仿真实例 | 第39-40页 |
| ·动态输出反馈NCS 模型的建立 | 第40-45页 |
| ·动态输出反馈NCS 指数稳定性分析 | 第41-44页 |
| ·仿真实例 | 第44-45页 |
| ·本章小结 | 第45-46页 |
| 第5章 网络控制系统仿真 | 第46-54页 |
| ·True Time 工具箱 | 第46页 |
| ·True Time 工具箱的结构及功能 | 第46-49页 |
| ·仿真流程 | 第49-51页 |
| ·时延和丢包对系统影响的仿真 | 第51-53页 |
| ·本章小结 | 第53-54页 |
| 第6章 结论与展望 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-58页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第58-59页 |
| 致谢 | 第59-60页 |
| 详细摘要 | 第60-68页 |
