基于子空间的数据驱动最小方差控制器设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-16页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 基于模型控制器设计的缺陷 | 第10-11页 |
| 1.3 数据驱动控制与方法的适用环境 | 第11页 |
| 1.4 数据驱动控制方法简介 | 第11-13页 |
| 1.5 基于子空间的数据驱动最小方差控制 | 第13-14页 |
| 1.6 本文主要工作 | 第14-16页 |
| 第2章 子空间辨识基本原理 | 第16-28页 |
| 2.1 引言 | 第16页 |
| 2.2 问题描述 | 第16-17页 |
| 2.3 子空间等式 | 第17-19页 |
| 2.4 子空间辨识几何工具 | 第19-21页 |
| 2.4.1 线性回归和正交投影 | 第19-20页 |
| 2.4.2 斜向投影 | 第20-21页 |
| 2.5 子空间辨识基本原理 | 第21-27页 |
| 2.5.1 基本思想 | 第22页 |
| 2.5.2 子空间等式辨识 | 第22-25页 |
| 2.5.3 估计状态模型参数 | 第25-27页 |
| 2.6 本章小结 | 第27-28页 |
| 第3章 基于子空间的数据驱动最小方差控制器设计 | 第28-52页 |
| 3.1 概述 | 第28页 |
| 3.2 有模型最小方差控制器设计 | 第28-30页 |
| 3.2.1 问题描述 | 第28-29页 |
| 3.2.2 输出最优预测 | 第29页 |
| 3.2.3 最小方差控制 | 第29-30页 |
| 3.2.4 广义最小方差控制 | 第30页 |
| 3.3 开环数据的最小方差控制器设计 | 第30-35页 |
| 3.3.1 问题描述 | 第30-31页 |
| 3.3.2 开环子空间等式的建立 | 第31-33页 |
| 3.3.3 开环数据最小方差控制律设计 | 第33-34页 |
| 3.3.4 开环广义最小方差控制律设计 | 第34-35页 |
| 3.4 闭环数据最小方差控制器设计 | 第35-39页 |
| 3.4.1 引言 | 第35页 |
| 3.4.2 问题描述 | 第35-36页 |
| 3.4.3 闭环子空间等式的建立 | 第36-38页 |
| 3.4.4 闭环最小方差控制律设计 | 第38页 |
| 3.4.5 闭环广义最小方差控制律设计 | 第38-39页 |
| 3.5 算法描述 | 第39-41页 |
| 3.5.1 开环数据最小方差控制器设计算法 | 第39-40页 |
| 3.5.2 闭环数据最小方差控制律设计算法 | 第40-41页 |
| 3.6 仿真和分析 | 第41-51页 |
| 3.6.1 单输入输出系统仿真比较 | 第41-44页 |
| 3.6.2 多输入输出系统仿真 | 第44-51页 |
| 3.7 本章小结 | 第51-52页 |
| 第4章 双速率系统最小方差控制器设计 | 第52-64页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 问题描述 | 第52页 |
| 4.3 双速率子空间等式的建立 | 第52-54页 |
| 4.3.1 双速率状态方程建立 | 第52-53页 |
| 4.3.2 双速率子空间等式建立 | 第53-54页 |
| 4.3.3 双速率子空间矩阵确定 | 第54页 |
| 4.4 建立预测模型 | 第54-56页 |
| 4.5 双速率最小方差控制律设计 | 第56-58页 |
| 4.5.1 最小方差控制器设计 | 第56-57页 |
| 4.5.2 广义最小方差控制器设计 | 第57-58页 |
| 4.6 算法描述 | 第58-59页 |
| 4.7 仿真和分析 | 第59-62页 |
| 4.8 本章小结 | 第62-64页 |
| 第5章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 5.1 总结 | 第64-65页 |
| 5.2 展望 | 第65-66页 |
| 参考文献 | 第66-70页 |
| 致谢 | 第70页 |
