| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-11页 |
| 第1章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 五轴联动机床概述 | 第11-13页 |
| 1.1.1 五轴联动机床的起源 | 第11页 |
| 1.1.2 五轴联动数控机床的发展 | 第11-12页 |
| 1.1.3 五轴联动数控机床的特点和应用 | 第12页 |
| 1.1.4 五轴联动数控机床的发展趋势 | 第12-13页 |
| 1.2 相关理论设计和国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 机床进给机构热特性的研究现状 | 第13-14页 |
| 1.2.2 机床误差建模的研究现状 | 第14页 |
| 1.2.3 机构运动精度可靠性的研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.4 ANSYS软件简介 | 第15页 |
| 1.3 课题研究的目的和意义 | 第15-16页 |
| 1.3.1 研究机床进给机构热特性的意义 | 第15-16页 |
| 1.3.2 研究机床误差建模的意义 | 第16页 |
| 1.3.3 研究机构运动可靠性的意义 | 第16页 |
| 1.4 论文的主要研究内容 | 第16-17页 |
| 第2章 机床进给机构热特性分析的理论基础 | 第17-25页 |
| 2.1 热传导理论基础 | 第17-19页 |
| 2.1.1 温度场的基本概念 | 第17页 |
| 2.1.2 导热基本定律 | 第17页 |
| 2.1.3 导热系数 | 第17-18页 |
| 2.1.4 导热微分方程 | 第18页 |
| 2.1.5 导热微分方程的定解条件 | 第18-19页 |
| 2.2 温度场的有限元计算方法 | 第19-20页 |
| 2.2.1 空间域的离散 | 第19-20页 |
| 2.2.2 时间域的离散 | 第20页 |
| 2.3 热变形的有限元法 | 第20-24页 |
| 2.3.1 本构方程的矩阵形式 | 第20-23页 |
| 2.3.2 变形基本方程 | 第23页 |
| 2.3.3 热弹性有限元法 | 第23-24页 |
| 2.4 本章小结 | 第24-25页 |
| 第3章 机床进给机构的热特性分析 | 第25-51页 |
| 3.1 机床进给机构热特性分析的边界条件 | 第25-30页 |
| 3.1.1 滚珠丝杠副摩擦力矩的计算 | 第25-27页 |
| 3.1.2 滚珠丝杠副发热量的计算 | 第27页 |
| 3.1.3 轴承发热量的计算 | 第27-29页 |
| 3.1.4 导轨发热量的计算 | 第29页 |
| 3.1.5 对流边界条件的计算 | 第29-30页 |
| 3.2 滚珠丝杠的热特性分析 | 第30-40页 |
| 3.2.1 滚珠丝杠模型的建立 | 第30-32页 |
| 3.2.2 滚珠丝杠模型的加载 | 第32页 |
| 3.2.3 结果分析 | 第32-34页 |
| 3.2.4 影响丝杠热变形的主要因素 | 第34-38页 |
| 3.2.5 滚珠丝杠上热变形量的计算方法 | 第38-40页 |
| 3.3 导轨的热特性分析 | 第40-50页 |
| 3.3.1 导轨的有限元模型 | 第41页 |
| 3.3.2 导轨模型的加载 | 第41-42页 |
| 3.3.3 结果分析 | 第42-44页 |
| 3.3.4 影响导轨变形量的因素 | 第44-48页 |
| 3.3.5 导轨上热变形量的计算方法 | 第48-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 VMC650数控机床的误差建模与运动可靠性分析 | 第51-69页 |
| 4.1 VMC650数控机床的误差建模 | 第51-61页 |
| 4.1.1 VMC650数控机床的拓扑结构和低序体阵列 | 第51-52页 |
| 4.1.2 VMC650数控机床特征矩阵的创建 | 第52-55页 |
| 4.1.3 VMC650数控机床的成型运动和误差模型 | 第55-60页 |
| 4.1.4 只考虑进给机构热变形时VMC650数控机床的误差模型 | 第60-61页 |
| 4.2 VMC650数控机床的运动可靠性分析 | 第61-67页 |
| 4.2.1 机构运动可靠性定义和影响因素 | 第62页 |
| 4.2.2 机构运动可靠性指标和计算方法 | 第62-64页 |
| 4.2.3 VMC650数控机床运动可靠性计算软件开发 | 第64-67页 |
| 4.2.4 机床运动可靠性计算实例 | 第67页 |
| 4.3 本章小结 | 第67-69页 |
| 第5章 总结与展望 | 第69-71页 |
| 5.1 总结 | 第69页 |
| 5.2 展望 | 第69-71页 |
| 参考文献 | 第71-75页 |
| 致谢 | 第75-77页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文 | 第77页 |
