基于WSN的MEMS信息采集室内轨迹推算设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 专用术语注释表 | 第8-9页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 研究目的及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.3 本文章节安排 | 第13-15页 |
| 第二章 无线室内定位技术分析 | 第15-24页 |
| 2.1 WSN 和无线定位技术 | 第15-17页 |
| 2.1.1 无线传感器网络应用 | 第15-16页 |
| 2.1.2 无线定位技术分类 | 第16-17页 |
| 2.2 定位技术基本原理 | 第17-22页 |
| 2.2.1 基于无线信号参数定位的模型 | 第17-21页 |
| 2.2.2 个人航位推算（PDR）模型 | 第21-22页 |
| 2.3 定位方案及定位算法分析 | 第22-23页 |
| 2.3.1 无线定位方案 | 第22页 |
| 2.3.2 无线定位算法优缺点分析 | 第22-23页 |
| 2.4 本章小结 | 第23-24页 |
| 第三章 MEMS 信息采集系统硬件设计 | 第24-36页 |
| 3.1 系统需求与功能分析 | 第24-26页 |
| 3.2 系统主要硬件选择 | 第26-30页 |
| 3.2.1 MEMS 传感器 | 第26页 |
| 3.2.2 加速度传感器选择 | 第26-28页 |
| 3.2.3 集成 RF 内核的 MCU | 第28-30页 |
| 3.3 无线传感器定位系统硬件实现 | 第30-34页 |
| 3.3.1 MEMS 传感器感知数据电路 | 第30-31页 |
| 3.3.2 控制平台的搭建 | 第31-32页 |
| 3.3.3 采集节点的设计 | 第32-33页 |
| 3.3.4 路由节点的设计 | 第33页 |
| 3.3.5 网关节点的设计 | 第33-34页 |
| 3.4 硬件 PCB 及实物图 | 第34-35页 |
| 3.5 本章小结 | 第35-36页 |
| 第四章 系统组网和信息传输软件设计 | 第36-54页 |
| 4.1 系统软件开发平台与调试工具 | 第36-37页 |
| 4.2 模块通信及节点组网协议 | 第37-42页 |
| 4.2.1 SimpliciTI 网络协议 | 第37-39页 |
| 4.2.2 IIC 通信协议 | 第39-40页 |
| 4.2.3 RS-232 串口 | 第40-42页 |
| 4.3 数据采集的核心程序设计 | 第42-49页 |
| 4.3.1 传感器和平台初始化 | 第42-43页 |
| 4.3.2 IIC 信号及传感器数据读写 | 第43-44页 |
| 4.3.3 传感器参数配置和数据感知 | 第44-45页 |
| 4.3.4 节点间无线收发程序实现 | 第45-48页 |
| 4.3.5 网关节点与上位机通信 | 第48-49页 |
| 4.4 无线通信组网性能 | 第49-53页 |
| 4.4.1 接收灵敏度测试 | 第50-51页 |
| 4.4.2 测试结果和对比分析 | 第51-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 第五章 系统性能测试与轨迹推算 | 第54-65页 |
| 5.1 系统工作情况测试 | 第54-57页 |
| 5.1.1 组网通信测试 | 第54-55页 |
| 5.1.2 系统工作功耗测试 | 第55-56页 |
| 5.1.3 数据采集测试 | 第56-57页 |
| 5.2 系统轨迹推算定位数据处理 | 第57-59页 |
| 5.2.1 MEMS 传感器数据处理 | 第57-58页 |
| 5.2.2 重力加速度 G 滤除方法 | 第58-59页 |
| 5.3 轨迹仿真与误差处理 | 第59-64页 |
| 5.3.1 直线行走仿真与误差修正 | 第59-62页 |
| 5.3.2 转弯轨迹仿真与分析 | 第62-64页 |
| 5.4 本章小结 | 第64-65页 |
| 第六章 总结与展望 | 第65-67页 |
| 6.1 全文工作总结 | 第65-66页 |
| 6.2 未来工作展望 | 第66-67页 |
| 参考文献 | 第67-71页 |
| 附录1 攻读硕士学位期间撰写的论文 | 第71-72页 |
| 附录2 攻读硕士学位期间参加的科研项目 | 第72-73页 |
| 致谢 | 第73页 |
