探测器噪声对激光测绘精度影响的研究
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 目录 | 第8-10页 |
| 第1章 绪论 | 第10-19页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第10-12页 |
| 1.2 国内外的发展及研究现状 | 第12-18页 |
| 1.2.1 激光雷达技术的发展与研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 激光雷达精度的研究发展及现状 | 第14-15页 |
| 1.2.3 条纹原理探测器研究发展及现状 | 第15-18页 |
| 1.3 论文研究内容 | 第18-19页 |
| 第2章 激光雷达测绘原理与仿真平台介绍 | 第19-30页 |
| 引言 | 第19页 |
| 2.1 激光雷达测绘原理 | 第19-24页 |
| 2.1.1 激光测距原理 | 第19-20页 |
| 2.1.2 雷达方程 | 第20-21页 |
| 2.1.3 雷达系统构成及工作流程 | 第21-23页 |
| 2.1.4 影响激光雷达测绘精度的因素 | 第23-24页 |
| 2.2 探测系统原理 | 第24-25页 |
| 2.3 激光测绘实验平台 | 第25-27页 |
| 2.3.1 关键器件的选择 | 第25-26页 |
| 2.3.2 实验平台的组成 | 第26-27页 |
| 2.4 激光测绘仿真平台 | 第27-29页 |
| 2.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第3章 激光测绘缩比实验研究 | 第30-41页 |
| 引言 | 第30页 |
| 3.1 噪声分析 | 第30-32页 |
| 3.2 条纹信号采集及分析 | 第32-40页 |
| 3.2.1 探测系统的系统误差 | 第32-35页 |
| 3.2.2 雷达信号的信噪比对测绘精度的影响 | 第35-38页 |
| 3.2.3 实验装置的定标 | 第38-40页 |
| 3.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第4章 机载测绘仿真研究 | 第41-54页 |
| 引言 | 第41页 |
| 4.1 仿真平台 | 第41-44页 |
| 4.1.1 平台架构及功能 | 第41-44页 |
| 4.2 测绘实验的仿真研究 | 第44-49页 |
| 4.2.1 探测系统噪声的设置及分析 | 第45-46页 |
| 4.2.2 仿真系统系统误差的分析 | 第46-47页 |
| 4.2.3 信噪比对测绘精度的影响仿真 | 第47-49页 |
| 4.3 具体地形的仿真分析 | 第49-52页 |
| 4.3.1 平原地形测绘 | 第49-50页 |
| 4.3.2 山地地形测绘 | 第50-52页 |
| 4.4 远距离测绘对激光系统发射功率的预估 | 第52-53页 |
| 4.5 本章小结 | 第53-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 参考文献 | 第55-59页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文 | 第59-61页 |
| 致谢 | 第61页 |
