航天器综合健康管理系统研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第10-20页 |
| 1.1 引言 | 第10页 |
| 1.2 课题来源及研究的背景和意义 | 第10-11页 |
| 1.2.1 课题的来源 | 第10-11页 |
| 1.2.2 课题研究的背景和意义 | 第11页 |
| 1.3 国内外航天器健康管理的研究现状及分析 | 第11-13页 |
| 1.3.1 航天器综合健康管理的定义 | 第11-12页 |
| 1.3.2 国内外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.4 故障诊断在航天器健康管理系统中的应用研究 | 第13-19页 |
| 1.4.1 故障诊断的方法 | 第14页 |
| 1.4.2 解析模型的方法 | 第14-15页 |
| 1.4.3 定性模型的方法 | 第15-16页 |
| 1.4.4 信号处理的方法 | 第16-17页 |
| 1.4.5 故障诊断算法国内外发展现状 | 第17页 |
| 1.4.6 故障产生的机理与原因 | 第17-18页 |
| 1.4.7 故障诊断的难点 | 第18-19页 |
| 1.5 本文主要研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 航天器可靠性及其故障的分析 | 第20-34页 |
| 2.1 引言 | 第20页 |
| 2.2 航天器结构和功能特点分析 | 第20-22页 |
| 2.3 航天器可靠性工程 | 第22-26页 |
| 2.3.1 航天器的可靠性参数 | 第22-23页 |
| 2.3.2 航天器可靠性预计 | 第23-24页 |
| 2.3.3 航天器可靠性分配 | 第24-26页 |
| 2.4 航天器故障的分析研究 | 第26-27页 |
| 2.4.1 航天器故障分类 | 第26页 |
| 2.4.2 航天器故障分析 | 第26-27页 |
| 2.5 航天器故障统计的分析研究 | 第27-33页 |
| 2.5.1 在轨故障分类研究 | 第27-29页 |
| 2.5.2 航天器分系统故障研究 | 第29-33页 |
| 2.6 本章小结 | 第33-34页 |
| 第3章 航天器姿态动力学建模 | 第34-47页 |
| 3.1 引言 | 第34页 |
| 3.2 航天器姿态动力学建模 | 第34-38页 |
| 3.2.1 参考坐标系 | 第34-35页 |
| 3.2.2 姿态参数化描述 | 第35-38页 |
| 3.3 姿态控制系统的组成 | 第38-43页 |
| 3.3.1 姿控系统的执行机构 | 第38页 |
| 3.3.2 姿态系统的测量机构 | 第38-39页 |
| 3.3.3 姿态系统的空间干扰力矩 | 第39-40页 |
| 3.3.4 姿态系统的动力学方程 | 第40-41页 |
| 3.3.5 姿态运动学方程 | 第41-43页 |
| 3.4 航天器姿控系统MATLAB仿真 | 第43-46页 |
| 3.5 本章小结 | 第46-47页 |
| 第4章 航天器综合健康管理系统关键技术研究 | 第47-59页 |
| 4.1 引言 | 第47页 |
| 4.2 健康管理关键技术的研究 | 第47-51页 |
| 4.2.1 健康管理的周期任务模型 | 第47-48页 |
| 4.2.2 健康管理技术的开发 | 第48-49页 |
| 4.2.3 航天器综合健康管理技术途径 | 第49-51页 |
| 4.3 航天器综合健康管理系统中故障诊断研究 | 第51-58页 |
| 4.3.1 滑模观测器的相关理论 | 第51-54页 |
| 4.3.2 自适应滑模观测器诊断 | 第54-58页 |
| 4.4 本章小结 | 第58-59页 |
| 第5章 航天器综合健康管理系统的设计 | 第59-67页 |
| 5.1 引言 | 第59页 |
| 5.2 航天器综合健康管理系统的设计 | 第59-63页 |
| 5.2.1 航天器综合健康管理系统设计思想 | 第59-60页 |
| 5.2.2 航天器分系统健康管理的方案研究 | 第60-61页 |
| 5.2.3 航天器综合健康管理的框架设计 | 第61-63页 |
| 5.3 航天器综合健康管理系统的实现途径 | 第63-66页 |
| 5.4 本章小结 | 第66-67页 |
| 结论 | 第67-68页 |
| 参考文献 | 第68-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
