电动力绳系离轨系统状态估计及动力学分析
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 引言 | 第14-15页 |
| 1.2 电动力绳系理论研究 | 第15-18页 |
| 1.2.1 绳系动力学模型 | 第15-17页 |
| 1.2.2 绳系动力学研究 | 第17-18页 |
| 1.3 空间电荷收集发射技术 | 第18-19页 |
| 1.3.1 被动收集发射技术 | 第18-19页 |
| 1.3.2 主动收集发射技术 | 第19页 |
| 1.4 电动力绳系在轨试验研究 | 第19-21页 |
| 1.5 本文研究内容与结构安排 | 第21-22页 |
| 第二章 电动力绳建模 | 第22-33页 |
| 2.1 地磁场模型 | 第22-25页 |
| 2.2 电动力绳系动力学 | 第25-29页 |
| 2.3 轨道动力学 | 第29-32页 |
| 2.3.1 摄动力分析 | 第30-31页 |
| 2.3.2 轨道摄动方程 | 第31-32页 |
| 2.4 小结 | 第32-33页 |
| 第三章 非线性状态估计 | 第33-49页 |
| 3.1 卡尔曼滤波算法 | 第33-39页 |
| 3.1.1 扩展卡尔曼滤波算法 | 第33-34页 |
| 3.1.2 无迹卡尔曼滤波算法 | 第34-35页 |
| 3.1.3 求容积卡尔曼滤波算法 | 第35-36页 |
| 3.1.4 仿真算例 | 第36-39页 |
| 3.2 混合高斯近似滤波算法 | 第39-43页 |
| 3.2.1 算法构建 | 第39-40页 |
| 3.2.2 仿真算例 | 第40-43页 |
| 3.3 粒子滤波算法 | 第43-47页 |
| 3.3.1 UPF算法 | 第44-46页 |
| 3.3.2 仿真算例 | 第46-47页 |
| 3.4 小结 | 第47-49页 |
| 第四章 离轨控制 | 第49-58页 |
| 4.1 电流模型 | 第49页 |
| 4.2 电流开关控制 | 第49-52页 |
| 4.3 非线性模型预测控制 | 第52-57页 |
| 4.3.1 NMPC算法 | 第52-53页 |
| 4.3.2 基于能量判定的NMPC控制算法设计 | 第53-55页 |
| 4.3.3 仿真算例 | 第55-57页 |
| 4.4 小结 | 第57-58页 |
| 第五章 总结 | 第58-59页 |
| 5.1 本文主要的工作与贡献 | 第58页 |
| 5.2 未来工作的展望 | 第58-59页 |
| 参考文献 | 第59-67页 |
| 致谢 | 第67-68页 |
| 在学期间的研究成果及发表的学术论文 | 第68页 |
