| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第12-13页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第13-15页 |
| 1.2.1 车体气密疲劳强度研究发展 | 第13页 |
| 1.2.2 多容耦合系统控制算法研究 | 第13-14页 |
| 1.2.3 迭代学习控制研究情况 | 第14-15页 |
| 1.3 研究方法及内容 | 第15-17页 |
| 1.3.1 研究方法 | 第15-16页 |
| 1.3.2 研究内容 | 第16页 |
| 1.3.3 系统功能和控制要求 | 第16-17页 |
| 1.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第2章 气密性试验台与多容耦合系统组成 | 第18-23页 |
| 2.1 气密性试验台系统组成 | 第18-20页 |
| 2.1.1 机械结构 | 第18-19页 |
| 2.1.2 气压动力源系统 | 第19-20页 |
| 2.1.3 反馈控制系统组成 | 第20页 |
| 2.2 多容耦合压力系统 | 第20-21页 |
| 2.3 系统工作状态分析 | 第21-22页 |
| 2.4 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 多容耦合压力系统的模型建立 | 第23-31页 |
| 3.1 建模理论基础 | 第23-24页 |
| 3.1.1 质量守恒 | 第23页 |
| 3.1.2 阀门流量系数 | 第23-24页 |
| 3.1.3 理想气体状态方程 | 第24页 |
| 3.2 变频风机系统 | 第24-25页 |
| 3.3 流经阀门的流量 | 第25-28页 |
| 3.3.1 阀门开度与流量系数的拟合 | 第25-26页 |
| 3.3.2 流经阀门的流量方程 | 第26-28页 |
| 3.4 容器3、4质量流量方程 | 第28页 |
| 3.5 容器1、2、3、4的质量和压力 | 第28-30页 |
| 3.5.1 容器1的质量和压力 | 第28-29页 |
| 3.5.2 容器2的质量和压力 | 第29页 |
| 3.5.3 容器3的质量和压力 | 第29页 |
| 3.5.4 容器4的质量和压力 | 第29-30页 |
| 3.6 本章小结 | 第30-31页 |
| 第4章 迭代学习算法设计 | 第31-49页 |
| 4.1 迭代学习控制基础 | 第31-35页 |
| 4.1.1 迭代学习控制原理 | 第31-32页 |
| 4.1.2 迭代学习控制的研究内容 | 第32-35页 |
| 4.2 多容耦合系统迭代控制算法设计 | 第35-42页 |
| 4.2.1 容器1压力控制回路迭代算法设计 | 第36-37页 |
| 4.2.2 容器2压力控制回路迭代算法设计 | 第37-39页 |
| 4.2.3 容器3压力控制回路迭代算法设计 | 第39-40页 |
| 4.2.4 容器4压力控制回路迭代算法设计 | 第40-42页 |
| 4.3 控制方式的切换及初始控制量 | 第42-43页 |
| 4.3.1 容器3、4压力控制回路修正方式切换 | 第42-43页 |
| 4.3.2 容器1、2压力调节阀门初始控制量 | 第43页 |
| 4.4 收敛性证明 | 第43-48页 |
| 4.4.1 问题描述 | 第43-45页 |
| 4.4.2 收敛条件证明 | 第45-48页 |
| 4.5 本章小结 | 第48-49页 |
| 第5章 控制算法仿真与分析 | 第49-73页 |
| 5.1 多容耦合压力系统模型的建立 | 第49-52页 |
| 5.1.1 MATLAB/SIMULINK软件介绍 | 第49-50页 |
| 5.1.2 MATLAB-Function | 第50-52页 |
| 5.2 迭代学习控制算法的实现 | 第52-58页 |
| 5.2.1 压力控制算法模型设计 | 第52页 |
| 5.2.2 模块功能说明 | 第52-58页 |
| 5.3 人机界面设计 | 第58-60页 |
| 5.4 容器1、2的控制算法分析 | 第60-64页 |
| 5.4.1 开环与开闭环ILC分析 | 第60-62页 |
| 5.4.2 学习律问题分析 | 第62-64页 |
| 5.5 容器3、4的控制算法分析 | 第64-67页 |
| 5.5.1 开环与开闭环ILC分析 | 第64-65页 |
| 5.5.2 学习律问题分析 | 第65-67页 |
| 5.6 算法适应性研究 | 第67-71页 |
| 5.7 本章小结 | 第71-73页 |
| 总结 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第80页 |
| 攻读硕士学位期间参与的研究项目 | 第80页 |