| 摘要 | 第8-9页 |
| ABSTRACT | 第9-10页 |
| 第一章 绪论 | 第11-17页 |
| 1.1 极区导航技术研究进展 | 第11-13页 |
| 1.2 课题背景意义及研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文研究主要内容和组织结构 | 第14-17页 |
| 第二章 格网坐标系下旋转调制惯性导航算法研究 | 第17-35页 |
| 2.1 格网坐标系下的惯性导航算法分析 | 第17-26页 |
| 2.1.1 常用坐标系定义 | 第17-18页 |
| 2.1.2 传统惯性导航系统在极区所面临的问题 | 第18-19页 |
| 2.1.3 格网惯性坐标系的定义 | 第19-21页 |
| 2.1.4 格网惯性导航系统力学编排 | 第21-24页 |
| 2.1.5 格网坐标系与各坐标系之间的位置关系转换 | 第24-26页 |
| 2.2 格网坐标系下旋转调制惯性导航算法分析 | 第26-29页 |
| 2.2.1 格网坐标系下旋转调制基本原理 | 第26-27页 |
| 2.2.2 格网坐标系下陀螺常值漂移误差特性研究 | 第27页 |
| 2.2.3 格网坐标系下陀螺标度因数误差特性研究 | 第27-28页 |
| 2.2.4 格网坐标系下陀螺安装误差误差特性研究 | 第28-29页 |
| 2.3 低纬度下实验验证及结果分析 | 第29-33页 |
| 2.3.1 低纬度下格网惯性导航系统力学编排可行性验证 | 第29-31页 |
| 2.3.2 低纬度下格网坐标系旋转调制常值零偏特性实验验证 | 第31-33页 |
| 2.4 本章小结 | 第33-35页 |
| 第三章 格网坐标系下INS/ ODO/GPS组合导航算法研究 | 第35-53页 |
| 3.1 格网惯性导航系统误差模型推导与分析 | 第35-41页 |
| 3.1.1 位置扰动误差模型推导 | 第36页 |
| 3.1.2 速度扰动误差模型推导 | 第36-38页 |
| 3.1.3 姿态扰动误差模型推导 | 第38-41页 |
| 3.2 格网坐标系下测量方程推导与分析 | 第41-44页 |
| 3.2.1 INS/ODO组合导航测量方程推导 | 第41-43页 |
| 3.2.2 INS/GPS组合导航测量方程推导 | 第43-44页 |
| 3.2.3 INS/ ODO/GPS组合导航测量方程推导 | 第44页 |
| 3.3 低纬度下实验验证及结果分析 | 第44-52页 |
| 3.3.1 低纬度下格网坐标系INS/ODO组合导航实验验证 | 第44-47页 |
| 3.3.2 低纬度下格网坐标系INS/GPS组合导航实验验证 | 第47-49页 |
| 3.3.3 低纬度下格网坐标系INS/ ODO/GPS组合导航实验验证 | 第49-50页 |
| 3.3.4 低纬度下格网坐标系组合导航误差收敛性实验验证 | 第50-52页 |
| 3.4 本章小结 | 第52-53页 |
| 第四章 高纬度下格网坐标系惯性导航算法验证 | 第53-77页 |
| 4.1 纯数学仿真的局限性 | 第53-54页 |
| 4.2 基于低纬度实验数据的高纬度仿真轨迹生成 | 第54-59页 |
| 4.2.1 纬度增量法 | 第54-55页 |
| 4.2.2 轨迹旋转法 | 第55-58页 |
| 4.2.3 两种方案的比较 | 第58-59页 |
| 4.3 陀螺仪和加速度计高纬度实验数据仿真 | 第59-67页 |
| 4.3.1 纬度增量法陀螺仪实验数据仿真 | 第59-62页 |
| 4.3.2 纬度增量法加速度计实验数据仿真 | 第62页 |
| 4.3.3 轨迹旋转法陀螺仪实验数据仿真 | 第62-66页 |
| 4.3.4 轨迹旋转法加速度计实验数据仿真 | 第66-67页 |
| 4.4 仿真实验验证及结果分析 | 第67-76页 |
| 4.4.1 纬度增量法可行性仿真实验验证 | 第67-68页 |
| 4.4.2 轨迹旋转法可行性仿真实验验证 | 第68-70页 |
| 4.4.3 纬度增量法下旋转调制极区惯性导航系统仿真实验验证 | 第70-73页 |
| 4.4.4 轨迹旋转法下极区组合导航实验论证 | 第73-76页 |
| 4.5 本章小结 | 第76-77页 |
| 第五章 结论与展望 | 第77-79页 |
| 5.1 论文总结 | 第77-78页 |
| 5.2 研究展望 | 第78-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-83页 |
| 作者在学习期间所取的学术成果 | 第83页 |
