| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第1章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题研究的背景及意义 | 第8-9页 |
| 1.2 短距离无线通信技术 | 第9-11页 |
| 1.3 室内定位系统分类及研究现状 | 第11-12页 |
| 1.3.1 室内定位系统分类 | 第11页 |
| 1.3.2 室内定位系统的研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 室内定位系统仍存在的问题 | 第12-13页 |
| 1.5 本文的主要工作及章节安排 | 第13-14页 |
| 第2章 ZigBee协议栈及网络结构 | 第14-24页 |
| 2.1 ZigBee技术概述 | 第14-15页 |
| 2.1.1 ZigBee技术发展 | 第14页 |
| 2.1.2 ZigBee技术特点 | 第14-15页 |
| 2.2 ZigBee协议栈 | 第15-20页 |
| 2.2.1 物理层（PHY） | 第16-17页 |
| 2.2.2 介质访问控制层（MAC） | 第17页 |
| 2.2.3 网络层（NWK） | 第17-18页 |
| 2.2.4 应用层（APL） | 第18-19页 |
| 2.2.5 安全服务提供层（SSP） | 第19-20页 |
| 2.3 ZigBee各层帧结构 | 第20-21页 |
| 2.4 ZigBee网络构成 | 第21-23页 |
| 2.4.1 ZigBee网络设备类型 | 第21页 |
| 2.4.2 ZigBee网络拓扑结构 | 第21-23页 |
| 2.5 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 ZigBee定位算法研究 | 第24-36页 |
| 3.1 定位原理简介 | 第24页 |
| 3.2 基于测距的定位算法 | 第24-27页 |
| 3.2.1 接收信号强度指示（RSSI） | 第24-25页 |
| 3.2.2 到达时间（TOA） | 第25页 |
| 3.2.3 到达时间差（TDOA） | 第25-26页 |
| 3.2.4 到达角（AOA） | 第26-27页 |
| 3.2.5 链路质量指示（LQI） | 第27页 |
| 3.3 无需测距的定位算法 | 第27-31页 |
| 3.3.1 几何质心算法 | 第27-28页 |
| 3.3.2 APIT（Approximate PIT Test）算法 | 第28页 |
| 3.3.3 DV-Hop算法 | 第28-30页 |
| 3.3.4 指纹定位算法 | 第30-31页 |
| 3.4 位置坐标计算方法 | 第31-34页 |
| 3.4.1 三边定位法 | 第31-32页 |
| 3.4.2 三角定位法 | 第32-33页 |
| 3.4.3 极大似然估计法 | 第33-34页 |
| 3.5 LQI定位算法 | 第34-35页 |
| 3.5.1 LQI简介 | 第34页 |
| 3.5.2 基于LQI的定位算法 | 第34-35页 |
| 3.6 本章小结 | 第35-36页 |
| 第4章 小波降噪在LQI中的应用 | 第36-48页 |
| 4.1 LQI预处理的意义及方法 | 第36-37页 |
| 4.2 小波理论及其降噪介绍 | 第37-39页 |
| 4.2.1 小波降噪原理 | 第38页 |
| 4.2.2 小波降噪步骤 | 第38-39页 |
| 4.3 LQI数据采集 | 第39-40页 |
| 4.4 降噪参数的确定 | 第40-43页 |
| 4.4.1 阈值及分解层数的确定 | 第40-42页 |
| 4.4.2 小波函数的确定 | 第42-43页 |
| 4.5 LQI测距及误差分析 | 第43-46页 |
| 4.6 本章小结 | 第46-48页 |
| 第5章 LQI定位系统设计及实现 | 第48-74页 |
| 5.1 定位系统模型 | 第48页 |
| 5.2 定位网络节点硬件 | 第48-52页 |
| 5.2.1 ZigBee硬件平台介绍 | 第48-51页 |
| 5.2.2 仿真器介绍 | 第51-52页 |
| 5.3 定位网络节点软件设计 | 第52-60页 |
| 5.3.1 软件开发环境 | 第52页 |
| 5.3.2 各节点软件设计 | 第52-60页 |
| 5.4 定位系统关键程序 | 第60-69页 |
| 5.4.1 小波降噪C程序设计 | 第60-66页 |
| 5.4.2 三边定位算法C程序设计 | 第66-69页 |
| 5.5 定位实验及结果分析 | 第69-71页 |
| 5.6 研究的应用意义 | 第71-72页 |
| 5.7 本章小结 | 第72-74页 |
| 第6章 总结与展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80-82页 |
| 个人简历、在学期间发表的学术论文与研究成果 | 第82页 |