区间自动闭塞分布式信号机控制单元的研究
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 1 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-13页 |
| 1.2.1 国内研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国外研究现状 | 第12-13页 |
| 1.3 论文内容及安排 | 第13-14页 |
| 2 区间信号控制架构 | 第14-21页 |
| 2.1 既有区间信号控制架构 | 第14-16页 |
| 2.2 区间分布式信号控制架构 | 第16-18页 |
| 2.2.1 分布式控制 | 第16-17页 |
| 2.2.2 区间分布式信号控制架构 | 第17-18页 |
| 2.3 控制架构的比较 | 第18-21页 |
| 3 控制单元硬件设计 | 第21-39页 |
| 3.1 硬件功能 | 第21-27页 |
| 3.1.1 主控芯片Mega128 | 第21-24页 |
| 3.1.2 CAN控制器SJA1000T | 第24-26页 |
| 3.1.3 CAN收发器TJA1050T | 第26-27页 |
| 3.2 硬件架构 | 第27-30页 |
| 3.2.1 采集模块 | 第28页 |
| 3.2.2 驱动模块 | 第28页 |
| 3.2.3 通信模块 | 第28-30页 |
| 3.3 硬件电路设计 | 第30-37页 |
| 3.3.1 电源电路 | 第30-31页 |
| 3.3.2 JTAG接.电路 | 第31-33页 |
| 3.3.3 现场CAN总线通信电路 | 第33-35页 |
| 3.3.4 RS485通信电路 | 第35-36页 |
| 3.3.5 2取2比较电路 | 第36-37页 |
| 3.4 硬件安全分析 | 第37-39页 |
| 4 控制单元软件设计 | 第39-48页 |
| 4.1 软件功能 | 第39页 |
| 4.2 软件架构 | 第39页 |
| 4.3 软件设计 | 第39-46页 |
| 4.3.1 初始化程序 | 第40-42页 |
| 4.3.2 MCU同步通信程序 | 第42-43页 |
| 4.3.3 信号机驱动程序 | 第43-44页 |
| 4.3.4 CAN通信程序 | 第44-45页 |
| 4.3.5 信号机状态信息检测程序 | 第45-46页 |
| 4.4 软件安全分析 | 第46-48页 |
| 5 控制单元的可靠性和安全性 | 第48-54页 |
| 5.1 控制单元可靠性分析 | 第48-52页 |
| 5.1.1 可靠性分析用到的参数 | 第48-49页 |
| 5.1.2 可靠性分析过程 | 第49-52页 |
| 5.2 控制单元安全性分析 | 第52-54页 |
| 结论 | 第54-55页 |
| 致谢 | 第55-56页 |
| 参考文献 | 第56-58页 |
| 攻读学位期间的研究成果 | 第58页 |