全地面起重机油气悬挂与多轴转向耦合系统仿真分析
| 中文摘要 | 第3-4页 |
| ABSTRACT | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第8-9页 |
| 1.2 全地面起重机概述 | 第9-10页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.3.1 油气悬挂系统研究现状 | 第10页 |
| 1.3.2 多轴转向系统研究现状 | 第10-11页 |
| 1.3.3 悬挂与转向耦合系统研究现状 | 第11-12页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第二章 油气悬挂与多轴转向耦合模型的建立 | 第14-30页 |
| 2.1 模型简化 | 第14-15页 |
| 2.2 单缸油气悬挂数学模型的建立 | 第15-19页 |
| 2.2.1 油气悬挂油缸模型 | 第15-18页 |
| 2.2.2 二自由度单缸油气悬挂模型 | 第18-19页 |
| 2.3 油气悬架与多轴转向系耦合数学模型 | 第19-24页 |
| 2.3.1 模型参数含义说明 | 第19-21页 |
| 2.3.2 运动平衡方程 | 第21-23页 |
| 2.3.3 数学模型 | 第23-24页 |
| 2.4 路面激励模型 | 第24-28页 |
| 2.4.1 阶跃函数激励 | 第24-25页 |
| 2.4.2 半正弦波函数激励 | 第25-26页 |
| 2.4.3 路面不平度随机激励 | 第26-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第三章 整车油气悬挂系统模型仿真分析 | 第30-40页 |
| 3.1 单缸油气悬挂系统的仿真 | 第30-33页 |
| 3.2 整车油气悬挂系统仿真模型的建立 | 第33-35页 |
| 3.2.1 整车油气悬挂系统的状态方程 | 第33-35页 |
| 3.2.2 仿真模型的建立 | 第35页 |
| 3.3 整车油气悬架系统的仿真 | 第35-39页 |
| 3.3.1 半正弦波函数激励的时域响应 | 第35-38页 |
| 3.3.2 D级路面随机激励的时域响应 | 第38-39页 |
| 3.4 本章小结 | 第39-40页 |
| 第四章 油气悬挂参数对多轴转向系统的影响 | 第40-50页 |
| 4.1 油气悬挂参数变化量 | 第40-41页 |
| 4.2 多轴转向系统仿真模型的建立 | 第41-44页 |
| 4.2.1 多轴转向系统的简化模型 | 第41-42页 |
| 4.2.2 多轴转向系统的状态方程 | 第42-43页 |
| 4.2.3 仿真模型的建立 | 第43-44页 |
| 4.3 油气悬挂参数对多轴转向系统影响的仿真分析 | 第44-49页 |
| 4.3.1 阻尼孔通流孔径 | 第44-45页 |
| 4.3.2 油缸有杆腔有效作用面积 | 第45-46页 |
| 4.3.3 蓄能器气体初始压强 | 第46-47页 |
| 4.3.4 蓄能器初始充气体积 | 第47-49页 |
| 4.4 本章小结 | 第49-50页 |
| 第五章 油气悬挂与多轴转向耦合系统的仿真分析 | 第50-58页 |
| 5.1 耦合系统仿真模型的建立 | 第50-53页 |
| 5.1.1 耦合系统的状态方程 | 第50-52页 |
| 5.1.2 仿真模型的建立 | 第52-53页 |
| 5.2 内外侧路面激励的耦合系统时域响应 | 第53-55页 |
| 5.3 小转角的耦合系统时域响应 | 第55-57页 |
| 5.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第六章 总结与展望 | 第58-60页 |
| 6.1 总结 | 第58页 |
| 6.2 展望 | 第58-60页 |
| 参考文献 | 第60-64页 |
| 致谢 | 第64-66页 |
| 攻读硕士期间参加的科研项目及发表的学术论文 | 第66页 |
