| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 半挂牵引车研究的背景及意义 | 第11-12页 |
| 1.2 半挂牵引车的国内外研究现状 | 第12-17页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第12-14页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第14-17页 |
| 1.3 本文研究的主要内容 | 第17-18页 |
| 1.4 本章小结 | 第18-19页 |
| 第二章 半挂牵引车整车模型的建立 | 第19-35页 |
| 2.1 多体动力学理论基础与ADAMS软件简介 | 第19-21页 |
| 2.1.1 多体系统动力学 | 第19-20页 |
| 2.1.2 ADAMS软件简介 | 第20-21页 |
| 2.2 半挂牵引车子系统模型及整车模型的建立 | 第21-31页 |
| 2.2.1 驾驶室子系统模型与座椅子系统模型的建立 | 第22-23页 |
| 2.2.2 转向系子系统模型的建立 | 第23-24页 |
| 2.2.3 车架子系统模型的建立 | 第24页 |
| 2.2.4 前悬架以及前钢板弹簧子系统模型的建立 | 第24-26页 |
| 2.2.5 中、后悬架以及后钢板弹簧子系统模型的建立 | 第26-28页 |
| 2.2.6 轮胎子系统模型的建立 | 第28页 |
| 2.2.7 动力总成子系统模型的建立 | 第28-29页 |
| 2.2.8 挂车等子系统模型的建立 | 第29-30页 |
| 2.2.9 制动系子系统模型的建立 | 第30页 |
| 2.2.10 道路模型的建立 | 第30-31页 |
| 2.2.11 半挂牵引车整车模型的建立 | 第31页 |
| 2.3 整车仿真模型的验证 | 第31-34页 |
| 2.3.1 转向回正性试验 | 第33页 |
| 2.3.2 转向盘角阶跃试验 | 第33-34页 |
| 2.4 本章小结 | 第34-35页 |
| 第三章 半挂牵引车列车整车模型的操纵稳定性仿真 | 第35-59页 |
| 3.1 转向盘角阶跃仿真试验 | 第35-38页 |
| 3.1.1 试验仿真方法 | 第35页 |
| 3.1.2 试验仿真结果与分析 | 第35-38页 |
| 3.2 转向盘角脉冲仿真试验 | 第38-40页 |
| 3.2.1 试验仿真方法 | 第38页 |
| 3.2.2 试验仿真结果与分析 | 第38-40页 |
| 3.3 蛇形仿真试验 | 第40-42页 |
| 3.3.1 试验仿真方法 | 第40-41页 |
| 3.3.2 试验仿真结果与分析 | 第41-42页 |
| 3.4 转向回正性仿真试验 | 第42-44页 |
| 3.4.1 试验仿真方法 | 第43页 |
| 3.4.2 试验仿真结果与分析 | 第43-44页 |
| 3.5 稳态回转仿真试验 | 第44-47页 |
| 3.5.1 试验仿真方法 | 第44-45页 |
| 3.5.2 试验仿真结果与分析 | 第45-47页 |
| 3.6 单移线仿真试验 | 第47-48页 |
| 3.6.1 试验仿真方法 | 第47页 |
| 3.6.2 试验仿真结果与分析 | 第47-48页 |
| 3.7 制动时半挂牵引车的操纵稳定性 | 第48-53页 |
| 3.7.1 直线行驶制动下的半挂牵引车稳定性仿真试验 | 第49-51页 |
| 3.7.2 曲线行驶制动下的半挂牵引车稳定性仿真试验 | 第51-53页 |
| 3.8 操纵稳定性极限工况下仿真 | 第53-58页 |
| 3.8.1 转向盘角阶跃侧翻工况仿真 | 第53-54页 |
| 3.8.2 转向盘角脉冲侧翻工况仿真 | 第54-56页 |
| 3.8.3 转向回正性侧翻工况仿真 | 第56-57页 |
| 3.8.4 蛇形试验侧翻工况仿真 | 第57-58页 |
| 3.9 本章小结 | 第58-59页 |
| 第四章 半挂牵引车参数对车辆操纵稳定性的影响 | 第59-70页 |
| 4.1 牵引车前、后悬架减振器阻尼对整车操纵稳定性的影响 | 第59-62页 |
| 4.2 牵引车前、后钢板弹簧刚度对整车操纵稳定性的影响 | 第62-64页 |
| 4.3 半挂车悬架减振器阻尼对整车操纵稳定性的影响 | 第64-66页 |
| 4.4 牵引车前、后横向稳定杆扭转刚度对整车操纵稳定性的影响 | 第66-68页 |
| 4.5 鞍座刚度对整车操纵稳定性的影响 | 第68-69页 |
| 4.6 本章小结 | 第69-70页 |
| 第五章 半挂牵引车操纵稳定性的优化设计 | 第70-82页 |
| 5.1 优化设计理论 | 第70-72页 |
| 5.1.1 优化设计的一般流程 | 第70-71页 |
| 5.1.2 优化数学模型以及设计要素 | 第71页 |
| 5.1.3 优化方法的选取 | 第71-72页 |
| 5.2 半挂牵引车操纵稳定性优化 | 第72-78页 |
| 5.2.1 响应面模型概述 | 第72-73页 |
| 5.2.2 优化设计相关参数的选择 | 第73页 |
| 5.2.3 响应曲面二次多项式模型的建立 | 第73-76页 |
| 5.2.4 遗传算法简述 | 第76-77页 |
| 5.2.5 基于遗传算法的操纵稳定性优化 | 第77-78页 |
| 5.3 半挂牵引车操纵稳定性优化后预测 | 第78-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-82页 |
| 第六章 总结与展望 | 第82-84页 |
| 6.1 研究总结 | 第82-83页 |
| 6.2 研究展望 | 第83-84页 |
| 参考文献 | 第84-88页 |
| 致谢 | 第88-89页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目及学术成果 | 第89页 |
