| 摘要 | 第1-7页 |
| Abstract | 第7-10页 |
| 目录 | 第10-13页 |
| Contents | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-26页 |
| ·引言 | 第16-18页 |
| ·多智能体系统协调控制中的基本问题 | 第18-20页 |
| ·群集运动 | 第18-19页 |
| ·一致性 | 第19页 |
| ·编队控制 | 第19-20页 |
| ·聚集控制 | 第20页 |
| ·多智能体系统协调控制的研究进展 | 第20-23页 |
| ·本文的主要工作 | 第23-24页 |
| ·符号说明 | 第24-26页 |
| 第二章 预备知识 | 第26-30页 |
| ·代数图论 | 第26-27页 |
| ·分数阶导数 | 第27页 |
| ·拉普拉斯变换 | 第27页 |
| ·Lyapunov稳定性概念及定理 | 第27-29页 |
| ·Lyapunov稳定性 | 第27-28页 |
| ·Lyapunov稳定性定理 | 第28页 |
| ·有限时间Lyapunov 稳定性定理 | 第28-29页 |
| ·本章小结 | 第29-30页 |
| 第三章 具有通信时延的整数阶多智能体系统聚集控制 | 第30-50页 |
| ·引言 | 第30-31页 |
| ·一阶多智能体系统聚集控制 | 第31-38页 |
| ·问题描述 | 第31-32页 |
| ·主要结果 | 第32-37页 |
| ·数值仿真 | 第37-38页 |
| ·二阶跟随者-多领导者聚集控制 | 第38-46页 |
| ·问题描述 | 第38-41页 |
| ·主要结果 | 第41-45页 |
| ·数值仿真 | 第45-46页 |
| ·本章小结 | 第46-50页 |
| 第四章 具有通信时延的分数阶网络系统聚集控制 | 第50-60页 |
| ·引言 | 第50-51页 |
| ·问题的提出 | 第51页 |
| ·主要结果 | 第51-55页 |
| ·数值仿真 | 第55-58页 |
| ·本章小结 | 第58-60页 |
| 第五章 通信受限下的多智能体系统跟踪控制 | 第60-80页 |
| ·引言 | 第60-61页 |
| ·具有测量噪声的二阶多智能体系统跟踪控制 | 第61-70页 |
| ·问题描述 | 第61-63页 |
| ·主要结果 | 第63-69页 |
| ·数值仿真 | 第69-70页 |
| ·具有通信时延的多智能体系统有限时间跟踪控制 | 第70-76页 |
| ·问题的提出 | 第70-72页 |
| ·主要结果 | 第72-75页 |
| ·数值仿真 | 第75-76页 |
| ·本章小结 | 第76-80页 |
| 第六章 具有通信时延的多智能体系统分布式H∞一致性控制 | 第80-92页 |
| ·引言 | 第80页 |
| ·问题的提出 | 第80-83页 |
| ·主要结果 | 第83-88页 |
| ·固定网络拓扑 | 第83-87页 |
| ·变化网络拓扑 | 第87-88页 |
| ·数值仿真 | 第88-89页 |
| ·本章小结 | 第89-92页 |
| 结论与展望 | 第92-94页 |
| 参考文献 | 第94-106页 |
| 攻读博士学位期间的研究成果 | 第106-110页 |
| 致谢 | 第110-112页 |
| 附件 | 第112页 |