基于ARM的小型智能数字舵系统研发
| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-15页 |
| 1.1 研究背景和意义 | 第11-12页 |
| 1.2 国内外进展状况 | 第12-13页 |
| 1.3 主要工作和研究内容 | 第13-15页 |
| 第2章 数字舵系统概述与功能设计 | 第15-24页 |
| 2.1 系统概述 | 第15页 |
| 2.2 功能设计 | 第15-19页 |
| 2.2.1 系统功能描述 | 第15-16页 |
| 2.2.2 操舵模式工作原理 | 第16-17页 |
| 2.2.3 供电功能设计 | 第17页 |
| 2.2.4 显示功能设计 | 第17-19页 |
| 2.3 操作 | 第19-23页 |
| 2.3.1 模式选择 | 第19页 |
| 2.3.2 设置航向 | 第19-20页 |
| 2.3.3 航向参考选择 | 第20页 |
| 2.3.4 天气调节设置 | 第20页 |
| 2.3.5 转弯模式选择 | 第20-22页 |
| 2.3.6 最大偏航设置 | 第22-23页 |
| 2.3.7 装载状态选择 | 第23页 |
| 2.4 本章小节 | 第23-24页 |
| 第3章 硬件设计与实现 | 第24-43页 |
| 3.1 系统框图 | 第24-25页 |
| 3.2 微处理器选择 | 第25-26页 |
| 3.3 供电电路 | 第26-30页 |
| 3.3.1 电源单元电路设计 | 第26-29页 |
| 3.3.2 其他部分供电电路设计 | 第29-30页 |
| 3.4 显控单元电路 | 第30-34页 |
| 3.4.1 显示屏 | 第31页 |
| 3.4.2 按键电路设计 | 第31-33页 |
| 3.4.3 CAN通信电路设计 | 第33-34页 |
| 3.5 舵控单元电路设计 | 第34-41页 |
| 3.5.1 输入电路设计 | 第34-38页 |
| 3.5.2 输出电路设计 | 第38-40页 |
| 3.5.3 其他电路设计 | 第40-41页 |
| 3.6 算法单元 | 第41页 |
| 3.7 本章小节 | 第41-43页 |
| 第4章 软件设计 | 第43-57页 |
| 4.1 显示界面软件设计 | 第43-45页 |
| 4.2 CAN通信软件设计 | 第45-49页 |
| 4.2.1 CAN通信简介 | 第45页 |
| 4.2.2 CAN的报文结构 | 第45-46页 |
| 4.2.3 LPC2119中的CAN通信配置 | 第46-47页 |
| 4.2.4 软件结构设计 | 第47-49页 |
| 4.3 航行控制算法软件设计 | 第49-56页 |
| 4.3.1 控制模型 | 第49-50页 |
| 4.3.2 船舶参数辨识 | 第50-51页 |
| 4.3.3 最优航向控制器 | 第51-56页 |
| 4.4 本章小节 | 第56-57页 |
| 第5章 系统仿真与试验 | 第57-63页 |
| 5.1 系统仿真试验构成 | 第57页 |
| 5.2 CAN通信试验 | 第57-58页 |
| 5.3 联合调试仿真试验结果 | 第58-62页 |
| 5.4 本章小节 | 第62-63页 |
| 第6章 总结与展望 | 第63-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 作者简介 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
