基于模糊PID控制的给煤系统的研究与设计
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-11页 |
| 1.1 给煤的重要性 | 第9页 |
| 1.2 鲍店煤矿给煤现状 | 第9-10页 |
| 1.3 项目的意义 | 第10页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第10-11页 |
| 第2章 给煤系统构成 | 第11-18页 |
| 2.1 给煤简介 | 第11页 |
| 2.2 系统拓扑结构 | 第11-12页 |
| 2.3 给煤系统软硬件简介 | 第12-14页 |
| 2.4 给煤控制回路设计 | 第14-17页 |
| 2.4.1 系统控制回路 | 第14-15页 |
| 2.4.2 变频给煤 | 第15-17页 |
| 2.5 给煤控制算法选择 | 第17-18页 |
| 第3章 给煤系统的控制器设计 | 第18-28页 |
| 3.1 模糊控制 | 第18-20页 |
| 3.1.1 模糊控制原理 | 第18-19页 |
| 3.1.2 模糊控制器的设计步骤 | 第19-20页 |
| 3.2 PID控制 | 第20-22页 |
| 3.2.1 PID控制原理 | 第20-21页 |
| 3.2.2 PID控制系数对给煤系统的作用 | 第21页 |
| 3.2.3 PID控制器的参数整定 | 第21-22页 |
| 3.3 给煤系统的控制器设计 | 第22-28页 |
| 3.3.1 给煤系统控制器结构 | 第22-23页 |
| 3.3.2 给煤系统参数整定 | 第23-24页 |
| 3.3.3 确立隶属度函数 | 第24-25页 |
| 3.3.4 模糊控制设计规则的制定 | 第25-27页 |
| 3.3.5 反模糊化 | 第27-28页 |
| 第4章 给煤系统控制器的MATLAB建模及仿真 | 第28-37页 |
| 4.1 控制器模糊控制部分的设计 | 第28-32页 |
| 4.1.1 定义输入输出变量并命名 | 第28-29页 |
| 4.1.2 编辑隶属函数 | 第29-30页 |
| 4.1.3 编辑模糊规则库 | 第30-32页 |
| 4.2 给煤系统模糊控制部分的建模 | 第32-33页 |
| 4.3 给煤系统PID控制部分的建模 | 第33页 |
| 4.4 给煤系统模糊PID控制器的建模仿真 | 第33-37页 |
| 4.4.1 利用子系统对给煤系统进行建模 | 第34-35页 |
| 4.4.2 控制系统的SIMULINK仿真研究 | 第35-37页 |
| 第5章 给煤系统的构建 | 第37-49页 |
| 5.1 给煤系统控制器设计与工业环网接入 | 第37-44页 |
| 5.1.1 S7-1200PLC编程 | 第38-44页 |
| 5.1.2 接入工业环网 | 第44页 |
| 5.2 人机界面的设计 | 第44-49页 |
| 5.2.1 组态软件的选择 | 第44-45页 |
| 5.2.2 组态人机界面 | 第45-49页 |
| 第6章 总结与展望 | 第49-50页 |
| 6.1 总结 | 第49页 |
| 6.2 展望 | 第49-50页 |
| 参考文献 | 第50-52页 |
| 致谢 | 第52页 |
