| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-23页 |
| 1.1 物联网概述 | 第11-19页 |
| 1.1.1 物联网的起源与发展 | 第12-14页 |
| 1.1.2 物联网的应用 | 第14-16页 |
| 1.1.3 关键科学问题及研究现状 | 第16-18页 |
| 1.1.4 研究内容和意义 | 第18-19页 |
| 1.2 本文主要工作及结构安排 | 第19-23页 |
| 第2章 RPL路由和节点定位分析 | 第23-41页 |
| 2.1 RPL路由协议 | 第23-33页 |
| 2.1.1 相关概念 | 第24页 |
| 2.1.2 RPL的DODAG构建要素 | 第24-26页 |
| 2.1.3 RPL控制消息 | 第26-31页 |
| 2.1.4 RPL中DODAG的构建及路由 | 第31-33页 |
| 2.2 无线网络节点定位技术 | 第33-40页 |
| 2.2.1 无线网络节点间距离的测量方法 | 第34-36页 |
| 2.2.2 无线网络节点位置的计算 | 第36-39页 |
| 2.2.3 定位算法的性能评价指标 | 第39-40页 |
| 2.3 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 基于RPL的事件检测WSN低功耗路由研究 | 第41-63页 |
| 3.1 引言 | 第41-43页 |
| 3.2 干扰环境下的DODAG构建优化 | 第43-47页 |
| 3.2.1 RPL中DODAG构建过程 | 第43-44页 |
| 3.2.2 干扰环境下改进的DODAG构建算法 | 第44-47页 |
| 3.3 基于信息质量感知的DODAG构建方法 | 第47-54页 |
| 3.3.1 信息质量（QoI）与事件检测的系统模型 | 第47-48页 |
| 3.3.2 基于序列检测比检验的的事件检测理论模型 | 第48-51页 |
| 3.3.3 基于信息质量感知的本地DODAG发现和构建 | 第51-54页 |
| 3.4 性能分析及评估 | 第54-61页 |
| 3.4.1 仿真环境设置 | 第54页 |
| 3.4.2 分组投递率对DODAG构建性能影响的对比 | 第54-58页 |
| 3.4.3 事件发生区域与root的距离对网络传输能耗影响的对比 | 第58-60页 |
| 3.4.4 事件发生区域大小对网络传输能耗影响的对比 | 第60-61页 |
| 3.5 本章小结 | 第61-63页 |
| 第4章 基于Wi-Fi的离散度WKNN位置指纹定位方法研究 | 第63-79页 |
| 4.1 引言 | 第63-67页 |
| 4.2 基于K-means算法的离线位置指纹库建立及聚类 | 第67-68页 |
| 4.2.1 初始位置指纹数据库的建立 | 第67-68页 |
| 4.2.2 基于K-means算法的离线位置指纹数据聚类 | 第68页 |
| 4.3 基于离散程度相关的位置指纹定位算法 | 第68-72页 |
| 4.3.1 算法描述 | 第68-70页 |
| 4.3.2 定位实现流程 | 第70页 |
| 4.3.3 算法计算量分析 | 第70-72页 |
| 4.4 实验验证及分析 | 第72-77页 |
| 4.4.1 场景选择及参数设置 | 第72-73页 |
| 4.4.2 Wi-Fi无线接入点数目对定位误差的影响 | 第73-76页 |
| 4.4.3 参考位置指纹数目k对定位误差的影响 | 第76-77页 |
| 4.4.4 与现有算法的性能比较 | 第77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-79页 |
| 第5章 传感器网络节点低功耗MDS-MAP定位算法研究 | 第79-97页 |
| 5.1 引言 | 第79-80页 |
| 5.2 多维标度技术 | 第80页 |
| 5.3 基于几何关系的多跳节点距离估计算法 | 第80-85页 |
| 5.3.1 节点间距离的计算 | 第81-82页 |
| 5.3.2 基于几何关系的距离误差校正 | 第82-83页 |
| 5.3.3 几何关系条件不足的节点距离估算 | 第83-85页 |
| 5.4 基于剩余能量分簇的传感器网络MDS-MAP定位方法 | 第85-88页 |
| 5.4.1 成簇方法 | 第85-86页 |
| 5.4.2 簇间坐标融合与绝对坐标变换 | 第86页 |
| 5.4.3 整体定位流程描述 | 第86-87页 |
| 5.4.4 定位算法时间复杂度分析 | 第87-88页 |
| 5.5 仿真与结果分析 | 第88-95页 |
| 5.5.1 仿真场景设置 | 第88页 |
| 5.5.2 节点随机布置情况下算法定位性能分析 | 第88-91页 |
| 5.5.3 节点规则布置情况下算法定位性能分析 | 第91-93页 |
| 5.5.4 与其他算法定位性能的比较 | 第93-95页 |
| 5.6 本章小结 | 第95-97页 |
| 第6章 总结与展望 | 第97-101页 |
| 6.1 总结 | 第97-98页 |
| 6.2 展望 | 第98-101页 |
| 参考文献 | 第101-111页 |
| 作者简介及其在学期间所取得的科研成果 | 第111-113页 |
| 致谢 | 第113页 |
