高速冲压机械手的研发
| 摘要 | 第2-4页 |
| Abstract | 第4-5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 工业机器人的发展现状 | 第9-10页 |
| 1.1.1 引言 | 第9页 |
| 1.1.2 国内外工业机器人的发展现状 | 第9-10页 |
| 1.2 工业机械手的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.2.1 工业机械手的概述 | 第10页 |
| 1.2.2 国内外工业机械手的发展现状 | 第10-11页 |
| 1.3 课题研究的意义以及创新点 | 第11-13页 |
| 1.3.1 课题的来源以及要解决的问题 | 第11-12页 |
| 1.3.2 研究意义 | 第12页 |
| 1.3.3 课题的创新点 | 第12-13页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第13-14页 |
| 第2章 影响电机冲片的性能的因素简析 | 第14-18页 |
| 2.1 电机冲片的制造工艺 | 第14-15页 |
| 2.2 影响电机冲片质量的因素 | 第15页 |
| 2.3 冲压机床及冲压模具的结构以及性能的分析 | 第15-17页 |
| 2.3.1 冲压机床的结构简析 | 第15页 |
| 2.3.2 模具的材料及性能分析 | 第15-17页 |
| 2.4 本章小结 | 第17-18页 |
| 第3章 高速冲压机械手的性能要求 | 第18-24页 |
| 3.1 电机冲片的性能总结 | 第18页 |
| 3.2 机械手设备需实现的功能 | 第18-20页 |
| 3.2.1 机械手设备必须完成的基本动作 | 第18页 |
| 3.2.2 设备运行过程中的参数量化 | 第18-19页 |
| 3.2.3 全自动化冲压的实现 | 第19页 |
| 3.2.4 设备所包含的辅助功能 | 第19-20页 |
| 3.3 整套设备的技术要求 | 第20页 |
| 3.4 主控制器的简单介绍 | 第20-21页 |
| 3.5 设备总方案的总结 | 第21-23页 |
| 3.6 本章小结 | 第23-24页 |
| 第4章 设备结构的设计 | 第24-61页 |
| 4.1 引言 | 第24页 |
| 4.2 设备总体结构的设计 | 第24-25页 |
| 4.3 机械手的端拾器（Tooling）结构设计 | 第25-34页 |
| 4.3.1 取料端拾器的结构设计 | 第28-32页 |
| 4.3.2 接料端拾器的结构设计 | 第32-33页 |
| 4.3.3 放料端拾器的结构设计 | 第33-34页 |
| 4.3.4 端拾器材料的选取 | 第34页 |
| 4.4 旋转循环式原料供给装置设计 | 第34-44页 |
| 4.4.1 现有原料供给存在的问题分析 | 第34-35页 |
| 4.4.2 旋转循环式原料供给装置结构设计 | 第35-40页 |
| 4.4.3 伺服电机的选型 | 第40-44页 |
| 4.5 电机冲片分离设计 | 第44-45页 |
| 4.5.1 对现有设备冲片分离方案的分析 | 第44页 |
| 4.5.2 电机冲片分离设计 | 第44-45页 |
| 4.6 丝杠进给送料设计 | 第45-47页 |
| 4.6.1 丝杠进给送料机构的结构设计 | 第45-46页 |
| 4.6.2 伺服电机和减速器的选型 | 第46-47页 |
| 4.7 冲片成品的储置装置机构的设计 | 第47-48页 |
| 4.8 同步带驱动机构的设计 | 第48-57页 |
| 4.8.1 同步带驱动机构结构的设计 | 第48-51页 |
| 4.8.2 大电机的选型 | 第51-53页 |
| 4.8.3 同步带的选型 | 第53-57页 |
| 4.9 固定机座的设计以及选材 | 第57-58页 |
| 4.10 装配与调试 | 第58-60页 |
| 4.11 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 总结与展望 | 第61-63页 |
| 5.1 总结 | 第61-62页 |
| 5.2 展望 | 第62-63页 |
| 参考文献 | 第63-67页 |
| 致谢 | 第67页 |
