基于激光点云数据的建筑物快速三维建模
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第14-23页 |
| 1.1 本文研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 激光点云三维建模的研究现状 | 第15-20页 |
| 1.3 论文研究内容及结构安排 | 第20-23页 |
| 1.3.1 论文主要研究内容 | 第20-22页 |
| 1.3.2 论文结构安排 | 第22-23页 |
| 第2章 激光雷达点云数据预处理 | 第23-41页 |
| 2.1 扫描仪设备介绍 | 第23-25页 |
| 2.2 地面扫描仪的原理 | 第25-26页 |
| 2.3 相关坐标系统介绍 | 第26-28页 |
| 2.4 点云数据预处理 | 第28-40页 |
| 2.4.1 点云拼接 | 第29-30页 |
| 2.4.2 单位四元数法 | 第30-32页 |
| 2.4.3 ICP迭代 | 第32-34页 |
| 2.4.4 点云分割 | 第34-40页 |
| 2.5 本章小结 | 第40-41页 |
| 第3章 特征提取 | 第41-61页 |
| 3.1 语义特征识别 | 第41-48页 |
| 3.2 轮廓线拟合与特征边缘点提取 | 第48-53页 |
| 3.3 融合影像数据的点云特征线拟合 | 第53-55页 |
| 3.4 轮廓线规则化 | 第55-59页 |
| 3.4.1 矩形外接圆法 | 第55-56页 |
| 3.4.2 分类强制正交法 | 第56-59页 |
| 3.5 偏移与投影 | 第59-60页 |
| 3.6 本章小结 | 第60-61页 |
| 第4章 建筑物三维模型重建 | 第61-68页 |
| 4.1 建筑物墙面主体三维框架的构建 | 第61-65页 |
| 4.2 建筑物几何重建 | 第65-66页 |
| 4.3 建筑物纹理重建 | 第66-67页 |
| 4.4 建筑物几何模型质量评价 | 第67页 |
| 4.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 第5章 实验与分析 | 第68-95页 |
| 5.1 手动建模 | 第68-72页 |
| 5.2 点云拼接 | 第72-74页 |
| 5.3 点云分割 | 第74-75页 |
| 5.4 模型重建 | 第75-95页 |
| 第6章 结论与展望 | 第95-97页 |
| 6.1 全文总结 | 第95-96页 |
| 6.2 研究展望 | 第96-97页 |
| 致谢 | 第97-99页 |
| 参考文献 | 第99-103页 |
