| 摘要 | 第4-6页 |
| Abstract | 第6-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-18页 |
| 1.1 论文研究背景及意义 | 第12-14页 |
| 1.2 国内外电动汽车AMT系统研究现状 | 第14-15页 |
| 1.2.1 AMT关键技术 | 第14页 |
| 1.2.2 AMT技术国外研究现状 | 第14页 |
| 1.2.3 AMT技术国内研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3 本文主要研究内容 | 第15-18页 |
| 第2章 三轴插电式混合动力轻型商用车电驱动传动系统建模 | 第18-32页 |
| 2.1 三轴插电式混合动力轻型商用车动力传动系统介绍 | 第18-19页 |
| 2.2 Truck Sim车辆模型搭建 | 第19-25页 |
| 2.2.1 Truck Sim软件介绍 | 第19-20页 |
| 2.2.2 三轴插电式混合动力轻型商用车参数化建模 | 第20-25页 |
| 2.3 驱动电机模型 | 第25-30页 |
| 2.3.1 永磁同步电机的转矩特性 | 第25-29页 |
| 2.3.2 永磁同步电机的效率特性 | 第29-30页 |
| 2.4 两档AMT模型 | 第30-31页 |
| 2.5 本章小结 | 第31-32页 |
| 第3章 两档AMT综合换档规律研究 | 第32-40页 |
| 3.1 换档规律的控制参数 | 第32-33页 |
| 3.2 换档规律的优化目标 | 第33-34页 |
| 3.3 最佳动力性换档规律 | 第34-37页 |
| 3.3.1 最佳动力性升档规律 | 第34-37页 |
| 3.3.2 最佳动力性降档规律 | 第37页 |
| 3.4 最佳经济性换档规律 | 第37-39页 |
| 3.5 本章小结 | 第39-40页 |
| 第4章 基于驾驶意图的综合换档策略研究 | 第40-66页 |
| 4.1 驾驶员意图分类 | 第41-42页 |
| 4.2 驾驶员意图识别方法 | 第42-46页 |
| 4.2.1 隐马尔科夫模型（HMM）识别方法 | 第42-44页 |
| 4.2.2 人工神经网络的识别方法 | 第44-45页 |
| 4.2.3 模糊控制的识别方法 | 第45-46页 |
| 4.3 基于模糊控制的驾驶意图识别 | 第46-54页 |
| 4.3.1 踏板信号测量和整车加速度极限值估计 | 第47-48页 |
| 4.3.2 驾驶员风格识别 | 第48-51页 |
| 4.3.3 加速意图识别 | 第51-52页 |
| 4.3.4 制动意图识别 | 第52-54页 |
| 4.4 基于加速意图和制动意图的换档规律的修正 | 第54-56页 |
| 4.4.1 紧急加速意图换档规律的修正 | 第54-55页 |
| 4.4.2 一般加速意图与平缓加速意图换档规律的修正 | 第55页 |
| 4.4.3 一般制动意图换档规律的修正 | 第55-56页 |
| 4.4.4 紧急制动意图换档规律的修正 | 第56页 |
| 4.5 硬件在环仿真试验验证 | 第56-64页 |
| 4.5.1 硬件在环实验台的设计 | 第56-59页 |
| 4.5.2 驾驶风格识别硬件在环仿真结果 | 第59-60页 |
| 4.5.3 加速/制动意图识别硬件在环仿真结果 | 第60-62页 |
| 4.5.4 硬件在环仿真结果 | 第62-64页 |
| 4.6 本章小结 | 第64-66页 |
| 第5章 两档AMT换档执行机构的优化 | 第66-83页 |
| 5.1 AMT换档执行机构介绍及设计 | 第66-70页 |
| 5.1.1 AMT换档执行机构的基本类型 | 第66页 |
| 5.1.2 换档执行机构的结构及工作原理 | 第66-68页 |
| 5.1.3 直线位移档位检测装置 | 第68-70页 |
| 5.2 基于模糊PID的换档执行机构控制策略 | 第70-77页 |
| 5.2.1 有刷直流电动机的数学模型 | 第70-72页 |
| 5.2.2 模糊PID控制器的简单介绍 | 第72页 |
| 5.2.3 闭环模糊PID换档机构控制器设计 | 第72-75页 |
| 5.2.4 换档执行机构的建模与仿真分析 | 第75-77页 |
| 5.3 两档AMT档位位置的在线修正 | 第77-81页 |
| 5.3.1 两档AMT系统档位位置分析 | 第78页 |
| 5.3.2 档位位置在线修正控制策略 | 第78-80页 |
| 5.3.3 档位位置在线修正控制策略的试验验证 | 第80-81页 |
| 5.4 本章小结 | 第81-83页 |
| 第6章 全文总结与展望 | 第83-86页 |
| 6.1 全文总结 | 第83页 |
| 6.2 工作展望 | 第83-86页 |
| 参考文献 | 第86-92页 |
| 致谢 | 第92页 |
