| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-19页 |
| 1.1 课题的研究背景 | 第11-12页 |
| 1.1.1 “坐”引起健康问题的凸显 | 第11页 |
| 1.1.2 功能沙发在“坐”健康方面的应用前景 | 第11-12页 |
| 1.2 功能沙发的研究现状 | 第12-16页 |
| 1.2.1 功能沙发人机工程学方面的研究现状 | 第12-13页 |
| 1.2.2 功能开发与虚拟样机仿真方面的研究 | 第13-15页 |
| 1.2.3 平面杆系运动理论及性能优化的研究现状 | 第15-16页 |
| 1.3 课题的研究意义 | 第16-17页 |
| 1.4 研究内容和技术路线 | 第17-18页 |
| 1.4.1 课题的主要研究内容 | 第17页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第17-18页 |
| 1.5 本章小结 | 第18-19页 |
| 第2章 多功能电动沙发机械装置的设计 | 第19-39页 |
| 2.1 多功能电动沙发人机工程学设计要求 | 第19-23页 |
| 2.1.1 多功能电动沙发设计中人机工程学的研究内容 | 第19-21页 |
| 2.1.2 多功能电动沙发人体模板尺寸的确定 | 第21-22页 |
| 2.1.3 多功能电动沙发基本尺寸的确定 | 第22-23页 |
| 2.2 多功能电动沙发的功能设计要求 | 第23-28页 |
| 2.2.1 多功能电动沙发的功能需求分析 | 第23-24页 |
| 2.2.2 多功能电动沙发功能需求实现与机构设计转换分析 | 第24-28页 |
| 2.2.3 功能实现的难点分析 | 第28页 |
| 2.3 多功能电动沙发机构设计 | 第28-38页 |
| 2.3.1 搁脚机构的设计 | 第28-31页 |
| 2.3.2 靠背座板联动机构的设计 | 第31-34页 |
| 2.3.3 按摩机构的设计 | 第34-36页 |
| 2.3.4 多功能电动沙发整机机构设计及功能实现 | 第36-38页 |
| 2.4 本章小结 | 第38-39页 |
| 第3章 运动仿真分析及平稳性优化 | 第39-65页 |
| 3.1 多功能电动沙发的运动仿真分析 | 第39-47页 |
| 3.1.1 多功能电动沙发仿真分析模型的建立 | 第39-41页 |
| 3.1.2 多功能电动沙发功能实现的运动仿真分析 | 第41-45页 |
| 3.1.3 功能实现设计参数要求及机构运动平稳性分析 | 第45-47页 |
| 3.2 休闲位姿实现的运动理论分析 | 第47-58页 |
| 3.2.1 复杂平面杆系运动学理论 | 第47-49页 |
| 3.2.2 休闲位姿杆系运动理论模型建立及位置参数求解 | 第49-54页 |
| 3.2.3 休闲位姿杆系角速度及速度求解 | 第54-56页 |
| 3.2.4 休闲位姿杆系理论模型可行性分析 | 第56-58页 |
| 3.3 休闲位姿运动平稳性优化分析 | 第58-63页 |
| 3.3.1 优化分析数学模型的建立 | 第58-61页 |
| 3.3.2 MATLAB优化结果 | 第61-63页 |
| 3.4 本章小结 | 第63-65页 |
| 第4章 多功能电动沙发力学性能分析及结构改进 | 第65-79页 |
| 4.1 样机检验标准介绍 | 第65-66页 |
| 4.2 搁脚静力学分析及结构改进 | 第66-68页 |
| 4.2.1 搁脚静压仿真分析 | 第66-67页 |
| 4.2.2 搁脚结构改进 | 第67-68页 |
| 4.3 多功能电动沙发的冲击仿真分析 | 第68-74页 |
| 4.3.1 冲击仿真分析方法和步骤 | 第68-70页 |
| 4.3.2 座框冲击仿真分析及结构改进 | 第70-73页 |
| 4.3.3 搁脚冲击仿真分析 | 第73-74页 |
| 4.4 多功能电动沙发整机疲劳特性分析 | 第74-77页 |
| 4.4.1 多功能电动沙发疲劳分析危险工况的求解 | 第74-76页 |
| 4.4.2 多功能电动沙发疲劳仿真分析 | 第76-77页 |
| 4.5 本章小结 | 第77-79页 |
| 第5章 多功能电动沙发样机制作及力学性能测试 | 第79-87页 |
| 5.1 多功能电动沙发样机制作 | 第79-80页 |
| 5.2 多功能电动沙发力学性能实验测试 | 第80-86页 |
| 5.2.1 多功能电动沙发力学性能评测要求 | 第80-81页 |
| 5.2.2 搁脚静力学测试 | 第81-82页 |
| 5.2.3 多功能电动沙发冲击测试 | 第82-84页 |
| 5.2.4 多功能电动沙发疲劳测试 | 第84-86页 |
| 5.3 本章小结 | 第86-87页 |
| 第6章 总结与展望 | 第87-89页 |
| 6.1 总结 | 第87页 |
| 6.2 展望 | 第87-89页 |
| 参考文献 | 第89-93页 |
| 致谢 | 第93-95页 |
| 攻读学位期间参加的科研项目和成果 | 第95页 |
