| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 引言 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究的背景 | 第9页 |
| 1.2 国内外相关车辆的现状及发展趋势 | 第9-12页 |
| 1.3 课题研究的意义 | 第12-14页 |
| 1.4 课题研究方法、内容及技术路线 | 第14-17页 |
| 1.4.1 课题研究方案和内容 | 第14页 |
| 1.4.2 技术路线 | 第14-17页 |
| 第2章 总体方案设计 | 第17-27页 |
| 2.1 发动机及配附件 | 第17页 |
| 2.2 传动系统 | 第17-20页 |
| 2.3 工作装置 | 第20-21页 |
| 2.4 车架 | 第21-22页 |
| 2.5 护顶架 | 第22页 |
| 2.6 整机覆盖件 | 第22-23页 |
| 2.7 整机操纵布置 | 第23-24页 |
| 2.8 整机结构和工作原理确定 | 第24页 |
| 2.8.1 整机结构 | 第24页 |
| 2.8.2 工作原理 | 第24页 |
| 2.9 基本技术参数 | 第24-26页 |
| 2.9.1 额定起重质量 | 第25页 |
| 2.9.2 载荷中心距 | 第25页 |
| 2.9.3 最大起升高度 | 第25-26页 |
| 2.9.4 整机质量 | 第26页 |
| 2.10 小结 | 第26-27页 |
| 第3章 参数化设计 | 第27-43页 |
| 3.1 引言 | 第27页 |
| 3.2 发动机的选型设计 | 第27-29页 |
| 3.3 轮胎选型 | 第29-30页 |
| 3.4 传动系的选型设计 | 第30-33页 |
| 3.2.1 离合器性能验算 | 第30-32页 |
| 3.2.2 传动比及理论车速计算 | 第32-33页 |
| 3.5 轴距的确定 | 第33页 |
| 3.6 制动器性能验算 | 第33-37页 |
| 3.7 离地间隙的选定 | 第37页 |
| 3.8 轮距的确定 | 第37页 |
| 3.9 稳定性分析 | 第37-42页 |
| 3.10 小结 | 第42-43页 |
| 第4章 虚拟样机搭建及门架支撑座的有限元分析 | 第43-55页 |
| 4.1 引言 | 第43页 |
| 4.2 虚拟样机的搭建 | 第43-46页 |
| 4.2.1 Pro /Engineer建模软件的介绍 | 第43-44页 |
| 4.2.2 拖拉机叉装车的虚拟样机模型搭建 | 第44-46页 |
| 4.3 基于Pro/Engineer建立门架支撑座几何模型 | 第46-47页 |
| 4.4 门架支撑座的有限元分析 | 第47-53页 |
| 4.4.1 Pro/Mechanica分析模块简介 | 第47页 |
| 4.4.2 基于Pro/Mechanica建立门架支撑座有限元模型 | 第47-51页 |
| 4.4.3 门架支撑座Pro/Mechanica有限元仿真结果分析 | 第51-53页 |
| 4.5 小结 | 第53-55页 |
| 第5章 样机试制及试验验证 | 第55-63页 |
| 5.1 样机试制 | 第55页 |
| 5.2 整机试验分析 | 第55-62页 |
| 5.2.1 整机质量及前后桥负荷 | 第56页 |
| 5.2.2 整机装卸性能 | 第56-58页 |
| 5.2.3 满载和无载最高行驶速度 | 第58页 |
| 5.2.4 最小转弯半径和转向力 | 第58-59页 |
| 5.2.5 动力性能 | 第59页 |
| 5.2.6 整机热平衡 | 第59-60页 |
| 5.2.7 制动性能检测 | 第60页 |
| 5.2.8 载荷移动控制检测 | 第60-61页 |
| 5.2.9 整机保护装置检查 | 第61页 |
| 5.2.10 稳定性试验 | 第61-62页 |
| 5.3 小结 | 第62-63页 |
| 第6章 结论与展望 | 第63-65页 |
| 6.1 结论 | 第63-64页 |
| 6.2 展望 | 第64-65页 |
| 参考文献 | 第65-68页 |
| 导师及作者简介 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69页 |
