| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第10-14页 |
| 1.2.1 车道偏离系统研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 Android铺助驾驶研究现状 | 第12页 |
| 1.2.3 电子地图及定位技术在Android上的应用研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 研究内容 | 第14-16页 |
| 1.4 论文的组织结构 | 第16-19页 |
| 第二章 开发工具和环境搭建 | 第19-29页 |
| 2.1 关键技术及相关工具 | 第19-24页 |
| 2.1.1 Android及Android C++ | 第19-21页 |
| 2.1.2 JNI机制 | 第21-22页 |
| 2.1.3 NDK | 第22-23页 |
| 2.1.4 Cygwin | 第23页 |
| 2.1.5 OpenCV | 第23-24页 |
| 2.2 Android图像算法平台搭建 | 第24-28页 |
| 2.2.1 搭建Android C++应用开发环境 | 第24-26页 |
| 2.2.2 生成本地方法 | 第26-28页 |
| 2.2.3 移植OpenCV库 | 第28页 |
| 2.3 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 车道偏离检测及信息获取 | 第29-53页 |
| 3.1 总体设计 | 第29-30页 |
| 3.1.1 功能结构设计 | 第29-30页 |
| 3.1.2 界面设计 | 第30页 |
| 3.2 基于Android Camera的图像采集 | 第30-33页 |
| 3.2.1 Camera图像采集流程 | 第30-31页 |
| 3.2.2 实时视频流的获取 | 第31页 |
| 3.2.3 实时视频流的解码 | 第31-33页 |
| 3.2.4 实时图像的传递 | 第33页 |
| 3.3 道路图像预处理 | 第33-39页 |
| 3.3.1 道路图像灰度化 | 第34-35页 |
| 3.3.2 道路图像边缘检测 | 第35-36页 |
| 3.3.3 图像二值化 | 第36-39页 |
| 3.4 车道线检测 | 第39-47页 |
| 3.4.1 道路假设 | 第39-40页 |
| 3.4.2 感兴趣区域获取 | 第40-42页 |
| 3.4.3 Hough变换的原理及实现 | 第42-43页 |
| 3.4.4 直线拟合 | 第43-44页 |
| 3.4.5 车道线筛选 | 第44-47页 |
| 3.5 车道偏离决策 | 第47-48页 |
| 3.6 车道偏离检测界面实现 | 第48-51页 |
| 3.6.1 界面实现 | 第48-49页 |
| 3.6.2 行驶信息获取功能实现 | 第49-51页 |
| 3.7 本章小结 | 第51-53页 |
| 第四章 轨迹回放及信息管理 | 第53-69页 |
| 4.1 总体设计 | 第53-56页 |
| 4.1.1 功能结构设计 | 第53-54页 |
| 4.1.2 界面设计 | 第54-56页 |
| 4.2 数据库设计 | 第56-59页 |
| 4.2.1 SQLite数据库 | 第56-57页 |
| 4.2.2 系统数据库需求分析 | 第57页 |
| 4.2.3 数据库概念结构设计 | 第57-58页 |
| 4.2.4 数据库逻辑结构设计 | 第58页 |
| 4.2.5 数据库物理结构设计 | 第58-59页 |
| 4.3 具体实现 | 第59-67页 |
| 4.3.1 主界面的实现 | 第59页 |
| 4.3.2 轨迹显示界面的实现 | 第59-65页 |
| 4.3.3 详细信息展示界面的实现 | 第65-66页 |
| 4.3.4 数据存取的实现 | 第66-67页 |
| 4.4 本章小结 | 第67-69页 |
| 第五章 系统实验和分析 | 第69-77页 |
| 5.1 Android集成第三方共享库 | 第69-70页 |
| 5.2 多线程与UI更新 | 第70-71页 |
| 5.3 功能测试 | 第71-74页 |
| 5.3.1 实车实验 | 第71-72页 |
| 5.3.2 车道线检测功能测试 | 第72-73页 |
| 5.3.3 轨迹回放功能测试 | 第73-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-77页 |
| 第六章 总结与展望 | 第77-79页 |
| 6.1 本文总结 | 第77页 |
| 6.2 工作展望 | 第77-79页 |
| 致谢 | 第79-81页 |
| 参考文献 | 第81-84页 |
