| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-19页 |
| 1.1 交通事故现场勘查的必要性及研究意义 | 第9-13页 |
| 1.2 交通事故视觉快速恢复的国内外研究现状 | 第13-16页 |
| 1.2.1 二维方法 | 第13-14页 |
| 1.2.2 三维方法 | 第14-16页 |
| 1.3 交通事故视觉三维快速恢复中的关键因素及对像机外参数求解的要求 | 第16-17页 |
| 1.4 本课题拟采用的方法及关键技术 | 第17-19页 |
| 第二章 交通事故视觉三维快速恢复概述 | 第19-29页 |
| 2.1 交通事故视觉三维快速恢复系统描述 | 第19-24页 |
| 2.2 不同交通事故情况下视觉三维快速恢复的可行性研究 | 第24-28页 |
| 2.3 像机外部方位求解现场布局要求 | 第28页 |
| 本章小结 | 第28-29页 |
| 第三章 基于编码特征点的像机外部方位求解方法研究 | 第29-43页 |
| 3.1 基于共角约束的像机外部方位绝对定位 | 第30-32页 |
| 3.2 基于共面约束的像机外部方位相对定位 | 第32-36页 |
| 3.2.1 本质矩阵与基础矩阵 | 第33-34页 |
| 3.2.2 基础矩阵估计方法 | 第34-35页 |
| 3.2.3 基于编码特征点的像机外部方位相对定位 | 第35-36页 |
| 3.3 像机外部方位坐标变换 | 第36-39页 |
| 3.4 基于共线性约束的像机外部方位优化平差求解 | 第39-42页 |
| 3.4.1 共线性方程的提出 | 第39-41页 |
| 3.4.2 共线性方程的线性化及优化平差求解 | 第41-42页 |
| 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 像机外部方位求解试验验证 | 第43-51页 |
| 4.1 像机外部方位的求解规划及求解过程 | 第43-45页 |
| 4.2 基于编码特征点的像机外部方位求解方法的求解结果与分析 | 第45页 |
| 4.3 像机外部方位求解方法比较 | 第45-51页 |
| 4.3.1 像机基站8不同方法求解结果及对比分析 | 第47-48页 |
| 4.3.2 像机基站17不同方法求解结果及对比分析 | 第48页 |
| 4.3.3 像机基站41不同方法求解结果及对比分析 | 第48-49页 |
| 4.3.4 像机基站75不同方法求解结果及对比分析 | 第49-51页 |
| 结论 | 第51-52页 |
| 致谢 | 第52-53页 |
| 参考文献 | 第53-56页 |
| 作者简介 | 第56页 |
