| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 1 绪论 | 第11-18页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 永磁电机的发展 | 第13-14页 |
| 1.3 国内外研究现状 | 第14-16页 |
| 1.4 本文研究内容 | 第16-18页 |
| 2 永磁同步电机结构分析及数学模型 | 第18-25页 |
| 2.1 引言 | 第18页 |
| 2.2 永磁同步电机分类 | 第18-19页 |
| 2.3 永磁同步电机的结构 | 第19页 |
| 2.4 永磁同步电机数学模型 | 第19-24页 |
| 2.4.1 矢量控制中三种坐标系 | 第19-20页 |
| 2.4.2 三相静止坐标系（ABC）下的PMSM数学模型 | 第20-22页 |
| 2.4.3 两相静止坐标系（αβ）下的PMSM数学模型 | 第22-23页 |
| 2.4.4 两相旋转坐标系（dq）下的PMSM数学模型 | 第23-24页 |
| 2.5 本章小结 | 第24-25页 |
| 3 永磁同步电机控制策略及仿真分析 | 第25-42页 |
| 3.1 引言 | 第25页 |
| 3.2 永磁同步电机控制策略 | 第25-27页 |
| 3.3 永磁同步电机矢量控制 | 第27-34页 |
| 3.3.1 矢量控制系统设计 | 第27-28页 |
| 3.3.2 SVPWM调制原理及实现方法 | 第28-34页 |
| 3.4 基于Matlab/Simulink仿真模型的搭建 | 第34-38页 |
| 3.5 仿真结果 | 第38-40页 |
| 3.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 4 控制系统软硬件设计 | 第42-57页 |
| 4.1 引言 | 第42页 |
| 4.2 整体控制系统设计 | 第42-43页 |
| 4.3 硬件介绍 | 第43-50页 |
| 4.3.1 主控芯片及其外围电路 | 第43-45页 |
| 4.3.2 EMI抑制电路和整流电路 | 第45-46页 |
| 4.3.3 开关电源模块 | 第46-47页 |
| 4.3.4 IPM逆变模块 | 第47-48页 |
| 4.3.5 电压和电流检测模块 | 第48-49页 |
| 4.3.6 SCI通信模块 | 第49-50页 |
| 4.4 软件设计 | 第50-53页 |
| 4.4.1 开发环境介绍 | 第50-51页 |
| 4.4.2 系统软件设计 | 第51-53页 |
| 4.5 实验结果 | 第53-56页 |
| 4.6 本章小结 | 第56-57页 |
| 5 触摸屏人机交互系统设计 | 第57-73页 |
| 5.1 引言 | 第57-58页 |
| 5.2 DSP通信程序设计 | 第58-62页 |
| 5.2.1 DSP串口通信介绍 | 第58-59页 |
| 5.2.2 通信程序设计 | 第59-62页 |
| 5.3 触摸屏人机交互系统开发 | 第62-70页 |
| 5.3.1 触摸屏简介 | 第62页 |
| 5.3.2 触摸屏人机交互系统设计 | 第62-70页 |
| 5.4 通信系统测试结果 | 第70-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 6 结论与展望 | 第73-74页 |
| 参考文献 | 第74-78页 |
| 致谢 | 第78-79页 |
| 个人简历及在学期间的研究成果 | 第79页 |
