无线自组网中基于历史信息的多节点协作定位
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第一章 绪论 | 第8-14页 |
| 1.1 研究背景及其意义 | 第8-9页 |
| 1.2 移动自组织网络及其发展 | 第9-13页 |
| 1.2.1 移动自组网概念及发展 | 第9-11页 |
| 1.2.2 自组织网络的特点 | 第11-12页 |
| 1.2.3 自组织网络的应用 | 第12-13页 |
| 1.3 研究内容及章节安排 | 第13-14页 |
| 1.3.1 论文研究的主要内容 | 第13页 |
| 1.3.2 论文结构 | 第13-14页 |
| 第二章 Ad hoc网络的定位技术概述 | 第14-28页 |
| 2.1 无线定位技术的基本概念、分类和发展现状 | 第14-16页 |
| 2.2 Ad hoc网络定位技术的分类 | 第16-19页 |
| 2.2.1 Ad hoc网络定位的几个重要参数 | 第16-17页 |
| 2.2.2 无线传感器网络概述及特点 | 第17-19页 |
| 2.3 无线网络定位技术分类 | 第19-26页 |
| 2.3.1 基于测距的定位技术 | 第22-24页 |
| 2.3.2 与距离无关的定位算法 | 第24-26页 |
| 2.4 定位误差的表示方法 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 一种基于历史信息的多节点协助定位算法 | 第28-40页 |
| 3.1 系统模型 | 第28-34页 |
| 3.1.1 辅助传感器 | 第28-29页 |
| 3.1.2 历史信息约束模型 | 第29-31页 |
| 3.1.3 设置优先级 | 第31页 |
| 3.1.4 误差分析 | 第31-32页 |
| 3.1.5 最近距离选择模型 | 第32-34页 |
| 3.2 HMCL算法设计 | 第34-37页 |
| 3.3 定位性能评价 | 第37-38页 |
| 3.4 本章小结 | 第38-40页 |
| 第四章 仿真与分析 | 第40-46页 |
| 4.1 锚节点数量对精度的影响 | 第40-42页 |
| 4.2 节点密度对定位精度的影响 | 第42-43页 |
| 4.3 节点移动速度对定位精度的影响 | 第43-44页 |
| 4.4 影响能耗的因素 | 第44-45页 |
| 4.5 本章小结 | 第45-46页 |
| 第五章 总结与展望 | 第46-48页 |
| 致谢 | 第48-50页 |
| 参考文献 | 第50-54页 |
| 研究成果 | 第54页 |
