| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第一章 绪论 | 第8-18页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第8-9页 |
| 1.2 直动式电液伺服阀 | 第9-14页 |
| 1.2.1 电液伺服阀的发展 | 第9-11页 |
| 1.2.2 旋转力矩马达驱动式电液伺服阀 | 第11-12页 |
| 1.2.3 直线力马达驱动式电液伺服阀 | 第12-14页 |
| 1.3 国内外研究现状及发展趋势 | 第14-16页 |
| 1.3.1 国内外研究现状 | 第14-15页 |
| 1.3.2 发展趋势 | 第15-16页 |
| 1.4 本文主要研究内容 | 第16-17页 |
| 1.5 本章小结 | 第17-18页 |
| 第二章 液压系统动态特性研究方法及建模理论 | 第18-26页 |
| 2.1 液压系统动态特性研究方法 | 第18-20页 |
| 2.1.1 传递函数分析法 | 第18页 |
| 2.1.2 数字仿真法 | 第18-19页 |
| 2.1.3 试验研究法 | 第19-20页 |
| 2.2 功率键合图建模理论 | 第20-25页 |
| 2.2.1 功率键合图的构成元素 | 第20-24页 |
| 2.2.2 由功率键合图推导空间状态方程 | 第24-25页 |
| 2.3 本章小结 | 第25-26页 |
| 第三章 直动式电液伺服阀动态特性测试系统 | 第26-32页 |
| 3.1 伺服阀动态特性测试系统原理 | 第26-27页 |
| 3.2 直动式电液伺服阀工作原理 | 第27-29页 |
| 3.3 永磁直线力马达工作原理 | 第29-31页 |
| 3.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第四章 直动式电液伺服阀动态特性测试系统建模与仿真 | 第32-60页 |
| 4.1 永磁直线力马达理论计算 | 第32-40页 |
| 4.1.1 传统力马达理论计算 | 第32-33页 |
| 4.1.2 本文力马达理论计算 | 第33-37页 |
| 4.1.3 马达输出力理论计算结果 | 第37-40页 |
| 4.2 永磁直线力马达建模与仿真 | 第40-47页 |
| 4.2.1 Ansoft Maxwell电磁仿真平台 | 第40-41页 |
| 4.2.2 永磁直线力马达建模与电磁仿真 | 第41-45页 |
| 4.2.3 马达输出力理论计算结果与仿真结果比较 | 第45-47页 |
| 4.3 直动式电液伺服阀及测量液压缸建模 | 第47-53页 |
| 4.3.1 伺服阀、液压管路及测量液压缸的功率键合图 | 第47-48页 |
| 4.3.2 伺服阀及测试系统数学模型 | 第48-51页 |
| 4.3.3 模型参数确定 | 第51-53页 |
| 4.4 伺服放大器及位移传感器建模 | 第53-55页 |
| 4.4.1 伺服放大器数学模型 | 第53-54页 |
| 4.4.2 位移传感器数学模型 | 第54-55页 |
| 4.5 直动式电液伺服阀及其测试系统动态特性仿真 | 第55-59页 |
| 4.5.1 MATLAB仿真平台 | 第55-56页 |
| 4.5.2 模型仿真 | 第56-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第五章 直动式电液伺服阀动态特性测试实验 | 第60-68页 |
| 5.1 实验平台 | 第60-62页 |
| 5.2 测量液压缸 | 第62-63页 |
| 5.3 实验结果 | 第63-66页 |
| 5.4 仿真结果与实验结果对比 | 第66-67页 |
| 5.5 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论与展望 | 第68-70页 |
| 结论 | 第68页 |
| 展望 | 第68-70页 |
| 参考文献 | 第70-73页 |
| 攻读学位期间取得的研究成果 | 第73-74页 |
| 致谢 | 第74页 |
