| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第一章 绪论 | 第9-15页 |
| 1.1 课题来源及背景 | 第9-11页 |
| 1.1.1 钢管的应用范围及发展趋势 | 第9页 |
| 1.1.2 钢管的分类、制造工艺流程及倒棱机的意义 | 第9-11页 |
| 1.2 国内外钢管倒棱机的发展现状 | 第11-12页 |
| 1.3 钢管倒棱机的研究意义和研究内容 | 第12-14页 |
| 1.3.1 钢管倒棱机的研究意义 | 第12-13页 |
| 1.3.2 论文的主要研究内容 | 第13-14页 |
| 1.4 本章小结 | 第14-15页 |
| 第二章 新型铣头倒棱机的整体结构设计 | 第15-31页 |
| 2.1 平头倒棱机的主体结构分析 | 第15-16页 |
| 2.1.1 普通倒棱机加工范围 | 第15页 |
| 2.1.2 普通倒棱机的结构及加工原理 | 第15-16页 |
| 2.1.3 平头倒棱机的局限性 | 第16页 |
| 2.2 新型铣头倒棱机的设计要求及改进方案 | 第16-17页 |
| 2.2.1 新型铣头倒棱机性能要求 | 第16页 |
| 2.2.2 新型倒棱机主要零部件的改进 | 第16-17页 |
| 2.3 新型铣头倒棱机的结构设计 | 第17-29页 |
| 2.3.1 新型倒棱机的加工参数 | 第17-18页 |
| 2.3.2 新型铣头倒棱机的整体结构设计 | 第18-19页 |
| 2.3.3 大盘自转机构的设计 | 第19-20页 |
| 2.3.4 刀盘自转机构的设计 | 第20-22页 |
| 2.3.5 刀盘机构的设计 | 第22-23页 |
| 2.3.6 刀盘径向进给机构的设计 | 第23-25页 |
| 2.3.7 仿型机构的设计及仿型原理 | 第25-26页 |
| 2.3.8 机头进给机构的设计 | 第26-27页 |
| 2.3.9 夹紧机构的设计 | 第27-28页 |
| 2.3.10 其他辅助机构的设计 | 第28-29页 |
| 2.4 新型铣头倒棱机工作原理及现场布局 | 第29-30页 |
| 2.5 本章小结 | 第30-31页 |
| 第三章新型铣头倒棱机动力系统的计算选择 | 第31-43页 |
| 3.1 新型倒棱机加工工艺参数的计算选择 | 第31-42页 |
| 3.1.1 新型铣头倒棱机的加工范围 | 第31-32页 |
| 3.1.2 刀具的选择 | 第32-33页 |
| 3.1.3 刀盘自转动力电动机的选择 | 第33-36页 |
| 3.1.4 动力头轴向进给滚珠丝杠的选择 | 第36-38页 |
| 3.1.5 动力头进给电动机的选择 | 第38-40页 |
| 3.1.6 刀盘进给电机的选择 | 第40-42页 |
| 3.1.7 大盘自转电机的选择 | 第42页 |
| 3.2 本章小结 | 第42-43页 |
| 第四章 倒棱机的建模、有限元分析及动力学仿真 | 第43-56页 |
| 4.1 Solidworks建模及装配 | 第43-47页 |
| 4.1.1 Solidworks概述 | 第43页 |
| 4.1.2 各主要零部件以及主要机构的装配图 | 第43-47页 |
| 4.2 基于Ansys的有限元分析—自转动力输出轴 | 第47-49页 |
| 4.3 基于Adams的运动学仿真 | 第49-55页 |
| 4.3.1 Adams概述 | 第49-50页 |
| 4.3.2 对关键二级减速齿轮机构的仿真约束建立 | 第50-51页 |
| 4.3.3 刀盘机构的仿真约束建立 | 第51-52页 |
| 4.3.4 动力学数据分析 | 第52-55页 |
| 4.4 本章小结 | 第55-56页 |
| 第五章 倒棱机控制系统设计 | 第56-61页 |
| 5.1 电气控制部分的组成及倒棱机控制系统的总体方案 | 第56-57页 |
| 5.3 动力头进给工作流程 | 第57-58页 |
| 5.4 倒棱机总工作流程 | 第58-59页 |
| 5.5 PLC控制系统干扰源及抗干扰措施 | 第59-61页 |
| 第六章 论文总结与课题展望 | 第61-63页 |
| 6.1 论文总结 | 第61页 |
| 6.2 课题展望 | 第61-63页 |
| 参考文献 | 第63-65页 |
| 发表论文和科研情况说明 | 第65-66页 |
| 致谢 | 第66-67页 |
