半潜式钻井平台锚泊定位三维动态仿真
| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第14-22页 |
| 1.1 课题研究背景与意义 | 第14-15页 |
| 1.2 国内外的研究现状 | 第15-18页 |
| 1.2.1 海洋钻井平台的情况 | 第15页 |
| 1.2.2 锚泊定位的研究情况 | 第15-17页 |
| 1.2.3 仿真技术的研究情况 | 第17-18页 |
| 1.3 采用锚泊定位系统的深水平台 | 第18-19页 |
| 1.3.1 TLP平台 | 第18页 |
| 1.3.2 单柱式平台 | 第18页 |
| 1.3.3 浮式生产储油系统 | 第18-19页 |
| 1.3.4 半潜式平台 | 第19页 |
| 1.4 锚泊定位系统 | 第19-20页 |
| 1.4.1 锚泊定位系统分类 | 第19页 |
| 1.4.2 半潜式平台锚泊定位系统的工作原理 | 第19-20页 |
| 1.5 主要研究内容及其论文结构 | 第20-22页 |
| 1.5.1 主要研究内容 | 第20-21页 |
| 1.5.2 论文结构 | 第21-22页 |
| 第2章 数学模型及海浪仿真 | 第22-37页 |
| 2.1 研究对象 | 第22-26页 |
| 2.1.1 981钻井平台概况 | 第22-23页 |
| 2.1.2 平台主要参数 | 第23页 |
| 2.1.3 风与流的载荷系数 | 第23-26页 |
| 2.2 平台与环境载荷模型 | 第26-29页 |
| 2.2.1 平台自由度 | 第26页 |
| 2.2.2 平台3自由度模型 | 第26-27页 |
| 2.2.3 风载荷模型 | 第27-28页 |
| 2.2.4 浪载荷模型 | 第28-29页 |
| 2.2.5 流载荷模型 | 第29页 |
| 2.3 环境干扰下的开环仿真 | 第29-32页 |
| 2.4 海浪模型及其仿真 | 第32-35页 |
| 2.4.1 海浪 | 第32-33页 |
| 2.4.2 Jonswap海浪谱密度函数 | 第33页 |
| 2.4.3 海浪数学模型 | 第33-34页 |
| 2.4.4 仿真结果 | 第34-35页 |
| 2.5 本章小结 | 第35-37页 |
| 第3章 锚泊定位系统锚链张力优化算法 | 第37-51页 |
| 3.1 锚链张力优化数学模型 | 第37-38页 |
| 3.1.1 锚链张力优化概述 | 第37页 |
| 3.1.2 张力优化目标函数和约束条件 | 第37-38页 |
| 3.2 锚链张力优化算法 | 第38-45页 |
| 3.2.1 遗传算法 | 第39-42页 |
| 3.2.2 非线性规划算法 | 第42页 |
| 3.2.3 改进遗传算法 | 第42-45页 |
| 3.3 锚链张力优化算法的仿真结果及其应用 | 第45-50页 |
| 3.3.1 张力优化算法的仿真结果 | 第45-46页 |
| 3.3.2 张力优化应用仿真 | 第46-50页 |
| 3.4 本章小结 | 第50-51页 |
| 第4章 三维模型的建立 | 第51-61页 |
| 4.1 开发工具选择 | 第51-54页 |
| 4.1.1 开发工具比较 | 第51-52页 |
| 4.1.2 3DS MAX | 第52-54页 |
| 4.1.3 Multigen Creator | 第54页 |
| 4.2 建模原则与方法 | 第54-56页 |
| 4.2.1 建模原则 | 第54页 |
| 4.2.2 建模方法 | 第54-55页 |
| 4.2.3 模型层次化安排 | 第55-56页 |
| 4.2.4 建模过程中要注意的问题 | 第56页 |
| 4.3 3D模型示例 | 第56-60页 |
| 4.3.1 模型制作 | 第56-57页 |
| 4.3.2 模型优化 | 第57-58页 |
| 4.3.3 模型实例 | 第58-60页 |
| 4.4 本章小结 | 第60-61页 |
| 第5章 三维动态仿真 | 第61-75页 |
| 5.1 三维仿真系统方案流程 | 第61页 |
| 5.2 三维仿真海洋环境的建立 | 第61-64页 |
| 5.2.1 Vega软件 | 第62页 |
| 5.2.2 基于LynX的三维虚拟场景设计 | 第62-64页 |
| 5.3 半潜式钻井平台三维仿真的实现 | 第64-73页 |
| 5.3.1 坐标转换 | 第64-65页 |
| 5.3.2 碰撞检测 | 第65页 |
| 5.3.3 抛锚作业仿真 | 第65-69页 |
| 5.3.4 半潜式平台运动仿真 | 第69-73页 |
| 5.4 本章小结 | 第73-75页 |
| 总论与展望 | 第75-77页 |
| 总结 | 第75页 |
| 展望 | 第75-77页 |
| 参考文献 | 第77-81页 |
| 攻读硕士期间发表的学术论文 | 第81-83页 |
| 致谢 | 第83-84页 |
| 详细摘要 | 第84-88页 |
