| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5-6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-14页 |
| 1.1 研究背景 | 第9页 |
| 1.2 课题来源 | 第9-12页 |
| 1.3 CAN和LoRa网络融合系统的市场现状分析及应用 | 第12页 |
| 1.4 论文主要研究内容 | 第12-14页 |
| 第2章 CAN和LoRa网络融合系统的硬件设计 | 第14-36页 |
| 2.1 硬件系统概述 | 第14页 |
| 2.2 工位板的设计与实现 | 第14-19页 |
| 2.2.1 工位板的功能及硬件选型 | 第14-16页 |
| 2.2.2 工位板电路设计与实现 | 第16-19页 |
| 2.3 RGV控制板的设计与实现 | 第19-29页 |
| 2.3.1 RGV控制板的功能及元器件选型 | 第20-23页 |
| 2.3.2 RGV控制板的电路设计 | 第23-29页 |
| 2.4 多协议网关的设计与实现 | 第29-35页 |
| 2.4.1 多协议网关的功能及元器件的选型 | 第29-30页 |
| 2.4.2 多协议网关的电路设计 | 第30-35页 |
| 2.5 小节 | 第35-36页 |
| 第3章 CAN和LoRa网络融合系统的软件设计 | 第36-60页 |
| 3.1 软件系统总体介绍 | 第36-37页 |
| 3.2 工位板程序设计 | 第37-41页 |
| 3.2.1 工位板硬件驱动程序设计 | 第37-38页 |
| 3.2.2 CAN应用层程序设计 | 第38-41页 |
| 3.2.3 工位板主程序设计 | 第41页 |
| 3.3 RGV控制板程序设计 | 第41-54页 |
| 3.3.1 RGV控制板硬件驱动程序设计 | 第41-50页 |
| 3.3.2 LoRa数据链路层和应用层程序设计 | 第50-53页 |
| 3.3.3 RGV控制板主程序设计 | 第53-54页 |
| 3.4 多协议网关程序设计 | 第54-58页 |
| 3.4.1 多协议网关硬件驱动程序设计 | 第55-56页 |
| 3.4.2 TCP/IP协议栈的精简与移植 | 第56-57页 |
| 3.4.3 CAN应用层程序设计 | 第57页 |
| 3.4.4 网关主程序设计 | 第57-58页 |
| 3.5 小节 | 第58-60页 |
| 第4章 CAN和LoRa网络融合系统的测试 | 第60-66页 |
| 第5章 总结与展望 | 第66-68页 |
| 参考文献 | 第68-71页 |
| 个人简历与研究成果 | 第71-72页 |
| 致谢 | 第72页 |