| 摘要 | 第3-4页 |
| Abstract | 第4页 |
| 第一章 绪论 | 第6-12页 |
| 1.1 选题意义及研究背景 | 第6页 |
| 1.2 双目立体视觉的研究现状 | 第6-10页 |
| 1.3 主要研究内容、目的及论文的安排 | 第10-12页 |
| 第二章 双目立体视觉深度信息提取系统技术模型 | 第12-32页 |
| 2.1 引言 | 第12页 |
| 2.2 双目立体视觉标定模型 | 第12-20页 |
| 2.3 双目立体视觉测量模型 | 第20-31页 |
| 2.4 本章小结 | 第31-32页 |
| 第三章 双目立体视觉深度信息提取的系统设计 | 第32-44页 |
| 3.1 引言 | 第32页 |
| 3.2 系统硬件设计 | 第32-40页 |
| 3.3 系统软件设计 | 第40-43页 |
| 3.4 本章小结 | 第43-44页 |
| 第四章 双目立体视觉深度信息提取系统的实验与分析 | 第44-58页 |
| 4.1 引言 | 第44页 |
| 4.2 基于棋盘方格的半自动相机平面标定实验结果与分析 | 第44-50页 |
| 4.3 基于特征的立体匹配实验结果与分析 | 第50-57页 |
| 4.4 本章小结 | 第57-58页 |
| 第五章 双目立体视觉深度信息提取的误差分析 | 第58-74页 |
| 5.1 引言 | 第58页 |
| 5.2 系统结构参数对测量精度的误差分析 | 第58-68页 |
| 5.3 像元量化误差分析 | 第68-70页 |
| 5.4 图像视差误差分析 | 第70-71页 |
| 5.5 物体深度误差分析 | 第71-72页 |
| 5.6 物体空间位置与系统误差分析 | 第72-73页 |
| 5.7 本章小结 | 第73-74页 |
| 第六章 结论与展望 | 第74-76页 |
| 6.1 结论 | 第74页 |
| 6.2 展望 | 第74-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 致谢 | 第80页 |