四旋翼无人机地面监控系统的设计
| 摘要 | 第8-9页 |
| 英文摘要 | 第9-10页 |
| 1 绪论 | 第11-16页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第11页 |
| 1.2 地面监控系统发展现状 | 第11-14页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第11-13页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第13-14页 |
| 1.3 论文研究内容与结构安排 | 第14-16页 |
| 2 地面监控系统总体设计 | 第16-27页 |
| 2.1 四旋翼无人机系统基本构成 | 第16-17页 |
| 2.2 地面监控系统硬件设计 | 第17-19页 |
| 2.2.1 无线通讯设备选择 | 第17页 |
| 2.2.2 视频传输和采集设备选择 | 第17-19页 |
| 2.3 地面监控系统软件设计 | 第19-22页 |
| 2.3.1 监控系统软件功能需求分析 | 第19页 |
| 2.3.2 监控系统软件功能结构设计 | 第19-22页 |
| 2.4 监控系统软件界面设计 | 第22-25页 |
| 2.5 软件开发工具 | 第25-26页 |
| 2.6 本章小结 | 第26-27页 |
| 3 通信功能模块设计 | 第27-37页 |
| 3.1 通信协议设计 | 第27-28页 |
| 3.2 串口通信功能 | 第28-31页 |
| 3.2.1 串口通信功能设计 | 第28-29页 |
| 3.2.2 数据的接收和发送 | 第29-30页 |
| 3.2.3 数据帧解析提取 | 第30-31页 |
| 3.3 航拍视频采集功能 | 第31-36页 |
| 3.3.1 视频采集功能设计 | 第31-33页 |
| 3.3.2 视频数据格式处理 | 第33-34页 |
| 3.3.3 视频数据帧压缩编码 | 第34-36页 |
| 3.4 数据信息存储管理 | 第36页 |
| 3.5 本章小结 | 第36-37页 |
| 4 数据显示与数据处理设计 | 第37-44页 |
| 4.1 虚拟仪表绘制 | 第37-38页 |
| 4.2 飞行三维可视化显示 | 第38-40页 |
| 4.2.1 三维可视化功能实现 | 第38页 |
| 4.2.2 三维模型的加载渲染 | 第38-39页 |
| 4.2.3 姿态模拟和航迹显示 | 第39-40页 |
| 4.3 飞行数据回放 | 第40-42页 |
| 4.4 数据曲线绘制 | 第42-43页 |
| 4.5 本章小结 | 第43-44页 |
| 5 离线地图与航迹规划功能设计 | 第44-54页 |
| 5.1 电子地图技术 | 第44-47页 |
| 5.1.1 地图投影 | 第44-45页 |
| 5.1.2 Google地图数据分片技术 | 第45-46页 |
| 5.1.3 Google地图坐标系统 | 第46-47页 |
| 5.1.4 地图图块下载 | 第47页 |
| 5.2 离线电子地图设计 | 第47-52页 |
| 5.2.1 离线地图框架结构设计 | 第47-49页 |
| 5.2.2 离线地图拼接方法 | 第49页 |
| 5.2.3 图块坐标的确定 | 第49-50页 |
| 5.2.4 坐标转换实现 | 第50-52页 |
| 5.3 航迹规划 | 第52-53页 |
| 5.3.1 航点管理 | 第52-53页 |
| 5.3.2 航迹操作 | 第53页 |
| 5.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 6 监控系统功能测试与结果分析 | 第54-60页 |
| 6.1 系统测试环境 | 第54页 |
| 6.2 系统主要功能模块测试 | 第54-58页 |
| 6.2.1 无线串口通信测试 | 第54-55页 |
| 6.2.2 航拍视频采集功能测试 | 第55-56页 |
| 6.2.3 飞行数据显示功能测试 | 第56页 |
| 6.2.4 三维可视化显示功能测试 | 第56-57页 |
| 6.2.5 数据曲线绘制测试 | 第57-58页 |
| 6.2.6 航迹规划功能测试 | 第58页 |
| 6.3 本章小结 | 第58-60页 |
| 7 结论 | 第60-61页 |
| 致谢 | 第61-62页 |
| 参考文献 | 第62-66页 |
| 附录A | 第66-71页 |
| 附录B | 第71-73页 |
| 攻读硕士学位期间发表的学术论文 | 第73页 |
