钨极氩弧焊弧长自动控制的研究
| 摘要 | 第6-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第11-20页 |
| 1.1 课题背景及意义 | 第11-13页 |
| 1.2 焊接电弧长度自动调整技术研究现状及分析 | 第13-19页 |
| 1.2.1 机械传感弧长控制 | 第13-14页 |
| 1.2.2 激光传感弧长控制 | 第14-15页 |
| 1.2.3 电弧电压传感弧长控制 | 第15-17页 |
| 1.2.4 弧光传感弧长控制 | 第17-18页 |
| 1.2.5 弧长控制技术总结分析 | 第18-19页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第19-20页 |
| 第2章 弧长控制系统方案分析设计 | 第20-30页 |
| 2.1 电弧长度表征信号选择 | 第20-21页 |
| 2.2 系统控制策略 | 第21-22页 |
| 2.3 电机选择 | 第22-26页 |
| 2.3.1 直流电机 | 第22-24页 |
| 2.3.2 伺服电机 | 第24-25页 |
| 2.3.3 步进电机 | 第25-26页 |
| 2.4 机械传动方式 | 第26-28页 |
| 2.4.1 齿轮齿条传动 | 第26-27页 |
| 2.4.2 滚珠丝杠传动 | 第27-28页 |
| 2.5 本章小结 | 第28-30页 |
| 第3章 系统硬件设计 | 第30-45页 |
| 3.1 信号选择电路设计 | 第30-34页 |
| 3.1.1 高压滤除电路设计及TVS管选型 | 第31-33页 |
| 3.1.2 低通滤波电路设计 | 第33-34页 |
| 3.2 适用于交直流TIG焊的采样处理电路设计 | 第34页 |
| 3.3 电路仿真分析 | 第34-36页 |
| 3.4 单片机接口电路设计 | 第36-38页 |
| 3.5 液晶显示电路 | 第38-39页 |
| 3.5.1 LCD1602介绍 | 第38-39页 |
| 3.5.2 1602显示接口 | 第39页 |
| 3.6 执行机构及其驱动电路设计 | 第39-43页 |
| 3.6.1 直线导轨滑台 | 第39-40页 |
| 3.6.2 驱动电路设计 | 第40-43页 |
| 3.7 起弧定位电路 | 第43-44页 |
| 3.8 本章小结 | 第44-45页 |
| 第4章 系统软件设计 | 第45-62页 |
| 4.1 滤波及AD转换子程序 | 第46-49页 |
| 4.2 控制算法子程序 | 第49-54页 |
| 4.2.1 数字PID | 第49-51页 |
| 4.2.2 数字PID控制算法改进 | 第51-54页 |
| 4.3 液晶显示子程序 | 第54-58页 |
| 4.4 控制信号生成子程序 | 第58-61页 |
| 4.5 本章小结 | 第61-62页 |
| 第5章 系统试验与分析 | 第62-68页 |
| 5.1 系统参数整定 | 第62-65页 |
| 5.1.1 整定规则 | 第62-63页 |
| 5.1.2 整定试验 | 第63-65页 |
| 5.2 弧长控制试验对比分析 | 第65-67页 |
| 5.3 本章小结 | 第67-68页 |
| 结论 | 第68-69页 |
| 致谢 | 第69-70页 |
| 参考文献 | 第70-74页 |
| 攻读硕士期间发表的论文及科研成果 | 第74页 |
