可重复使用运载器全程导航信息融合方法
| 摘要 | 第4-5页 |
| ABSTRACT | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第8-15页 |
| 1.1 研究目的与意义 | 第8页 |
| 1.2 国内外研究现状 | 第8-14页 |
| 1.2.1 可重复使用运载器的研究现状 | 第8-10页 |
| 1.2.2 静基座初始对准技术研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.3 导航信息融合技术研究现状 | 第12-14页 |
| 1.3 本文研究内容 | 第14-15页 |
| 第2章 可重复使用运载器动力学建模与轨迹分析 | 第15-26页 |
| 2.1 引言 | 第15页 |
| 2.2 可重复使用运载器动力学建模 | 第15-20页 |
| 2.2.1 上升段动力学建模 | 第15-19页 |
| 2.2.2 在轨段动力学建模 | 第19-20页 |
| 2.3 干扰分析与建模 | 第20-21页 |
| 2.4 数学仿真 | 第21-25页 |
| 2.4.1 可重复使用运载器飞行轨迹设计 | 第21-24页 |
| 2.4.2 干扰模型仿真 | 第24-25页 |
| 2.5 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 可重复使用运载器捷联惯导系统建模与分析 | 第26-34页 |
| 3.1 引言 | 第26页 |
| 3.2 SINS力学编排与解算方法 | 第26-28页 |
| 3.3 SINS误差传播特性分析 | 第28-31页 |
| 3.3.1 SINS误差模型 | 第28-30页 |
| 3.3.2 SINS误差传播机理 | 第30-31页 |
| 3.4 数学仿真 | 第31-33页 |
| 3.5 本章小结 | 第33-34页 |
| 第4章 可重复使用运载器初始对准技术研究 | 第34-52页 |
| 4.1 引言 | 第34页 |
| 4.2 可重复使用运载器静基座粗对准方法 | 第34-40页 |
| 4.2.1 RLV初始姿态矩阵求取 | 第34-35页 |
| 4.2.2 静基座解析粗对准 | 第35-40页 |
| 4.3 可重复使用运载器静基座精对准方法 | 第40-42页 |
| 4.4 对准方案设计 | 第42-45页 |
| 4.5 数学仿真 | 第45-51页 |
| 4.5.1 粗对准 | 第45-49页 |
| 4.5.2 精对准 | 第49-51页 |
| 4.6 本章小结 | 第51-52页 |
| 第5章 可重复使用运载器全程飞行导航系统设计 | 第52-73页 |
| 5.1 引言 | 第52页 |
| 5.2 辅助导航系统建模与分析 | 第52-57页 |
| 5.2.1 卫星导航系统解算建模与误差分析 | 第52-55页 |
| 5.2.2 星光导航解算建模与误差分析 | 第55-57页 |
| 5.3 组合导航信息融合修正方法 | 第57-68页 |
| 5.3.1 组合导航系统状态向量的选取 | 第57-58页 |
| 5.3.2 组合导航系统校正方式 | 第58-59页 |
| 5.3.3 惯导/卫星组合导航算法 | 第59-63页 |
| 5.3.4 惯导/卫星/星光组合导航算法 | 第63-68页 |
| 5.4 数学仿真 | 第68-72页 |
| 5.4.1 惯导/卫星组合导航 | 第68-70页 |
| 5.4.2 惯导/卫星/星光组合导航 | 第70-72页 |
| 5.5 本章小结 | 第72-73页 |
| 结论 | 第73-75页 |
| 参考文献 | 第75-80页 |
| 致谢 | 第80-81页 |
| 个人简历 | 第81页 |
