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基于CAN总线的纯电动客车电机及整车控制器研究

中文摘要第3-4页
英文摘要第4-5页
1 绪论第9-17页
    1.1 课题的背景和研究意义第9-11页
    1.2 国内外研究现状第11-15页
        1.2.1 电动汽车用电机概述第11-13页
        1.2.2 整车控制器国内外研究现状第13-15页
    1.3 研究的主要内容和文章结构安排第15-17页
2 整车系统方案设计第17-35页
    2.1 电动汽车的结构形式第17-18页
    2.2 动力源参数匹配第18-22页
        2.2.1 动力源功率匹配基本原则第18-19页
        2.2.2 动力源功率匹配计算第19-21页
        2.2.3 电池参数匹配第21-22页
    2.3 电机参数匹配第22-24页
        2.3.1 电机功率匹配第22-23页
        2.3.2 电机转速匹配第23-24页
    2.4 整车控制策略第24-34页
        2.4.1 底层子部件控制策略第24-27页
        2.4.2 整车工作模式选择策略第27-29页
        2.4.3 行车模式的划分第29-31页
        2.4.4 CAN网络第31-34页
    2.5 本章小结第34-35页
3 异步电机——整车仿真模型第35-53页
    3.1 直接转矩控制基本原理第35-40页
        3.1.1 定子电压矢量的控制作用第35-36页
        3.1.2 逆变器数学模型与电压空间矢量第36-39页
        3.1.3 数学模型与系统结构第39-40页
    3.2 异步电机直接转矩控制模型第40-46页
        3.2.1 磁链估计与转矩计算第41-42页
        3.2.2 转速调节器与转矩极性判断第42页
        3.2.3 扇区与磁链和转矩滞环比较器第42-43页
        3.2.4 电压矢量表第43-45页
        3.2.5 异步电机直接转矩控制模型第45-46页
    3.3 异步电机——整车仿真模型第46-51页
        3.3.1 行车模式识别模型第46-47页
        3.3.2 整车行驶动力学模型第47-49页
        3.3.3 异步电机——整车仿真模型第49-51页
    3.4 本章小结第51-53页
4 电机控制器及整车控制器软硬件设计第53-73页
    4.1 VCU功能要求与系统方案设计第53-54页
    4.2 电机控制器软硬件设计第54-59页
        4.2.1 电机控制器硬件设计第54-56页
        4.2.2 电机控制器软件设计第56-59页
    4.3 整车控制器硬件设计第59-63页
        4.3.1 单片机选型及其最小系统第59-61页
        4.3.2 电源模块第61页
        4.3.3 开关量模块第61-62页
        4.3.4 JATG模块第62-63页
    4.4 整车控制器软件设计第63-72页
        4.4.1 μC/OS-Ⅱ移植第63-65页
        4.4.2 CAN程序设计第65-67页
        4.4.3 踏板信号采集程序第67-69页
        4.4.4 车速滤波算法设计第69-70页
        4.4.5 任务选择第70-71页
        4.4.6 主程序设计第71-72页
    4.5 本章小结第72-73页
5 仿真分析和试验测试第73-85页
    5.1 模型的仿真分析第73-78页
        5.1.1 基于DTC的异步电机仿真第73-75页
        5.1.2 异步电机——整车模型第75-78页
    5.2 实物试验第78-83页
        5.2.1 限幅滑动中值滤波算法第78-80页
        5.2.2 电机及整车控制器测试第80-83页
    5.3 本章小结第83-85页
6 总结与展望第85-87页
    6.1 全文总结第85页
    6.2 工作展望第85-87页
致谢第87-89页
参考文献第89-93页
附录第93页
    A. 作者在攻读硕士学位期间的竞赛和专利第93页
    B. 作者在攻读硕士学位期间参加的的科研项目第93页

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