多模式激光扫描测距雷达的硬件系统设计
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6-7页 |
| 符号对照表 | 第11-13页 |
| 缩略语对照表 | 第13-16页 |
| 第一章 绪论 | 第16-20页 |
| 1.1 研究背景及意义 | 第16-17页 |
| 1.2 研究现状 | 第17-18页 |
| 1.3 论文结构及内容安排 | 第18-20页 |
| 第二章 激光扫描测距雷达系统的总体设计 | 第20-28页 |
| 2.1 雷达系统基本结构 | 第20-21页 |
| 2.2 激光测距基本原理 | 第21-24页 |
| 2.2.1 脉冲测距 | 第21页 |
| 2.2.2 相位测距 | 第21-23页 |
| 2.2.3 调频测距 | 第23-24页 |
| 2.3 雷达系统信号发射和接收部分的方案概述 | 第24-26页 |
| 2.3.1 发射部分方案 | 第24-26页 |
| 2.3.2 接收部分方案 | 第26页 |
| 2.4 雷达系统信号处理及控制部分方案概述 | 第26-27页 |
| 2.5 本章小结 | 第27-28页 |
| 第三章 激光测距雷达发射和接收部分的设计 | 第28-54页 |
| 3.1 相位调制信号源方案设计 | 第28-33页 |
| 3.1.1 关键器件选型和电路设计 | 第28-30页 |
| 3.1.2 硬件实物及信号质量分析 | 第30-33页 |
| 3.2 激光线性调频信号源方案设计 | 第33-47页 |
| 3.2.1 光电闭环反馈设计 | 第33-36页 |
| 3.2.2 电源时钟方案设计 | 第36-38页 |
| 3.2.3 激光器驱动电路设计 | 第38-39页 |
| 3.2.4 信号运算电路设计 | 第39-43页 |
| 3.2.5 线性调频驱动信号补偿优化设计 | 第43-44页 |
| 3.2.6 实物及信号测试 | 第44-47页 |
| 3.3 激光信号接收电路方案设计 | 第47-53页 |
| 3.3.1 激光回波信号指标参数介绍 | 第47-48页 |
| 3.3.2 调频模式信号接收电路设计 | 第48-49页 |
| 3.3.3 脉冲相位模式信号接收电路设计 | 第49-52页 |
| 3.3.4 接收电路PCB设计 | 第52-53页 |
| 3.4 本章小结 | 第53-54页 |
| 第四章 激光扫描测距雷达信号处理及控制部分的设计 | 第54-72页 |
| 4.1 信号处理及控制部分总体方案设计 | 第54-55页 |
| 4.2 硬件实现设计 | 第55-62页 |
| 4.2.1 主要芯片介绍 | 第55-56页 |
| 4.2.2 电源系统和时钟系统 | 第56-58页 |
| 4.2.3 PCB设计 | 第58-62页 |
| 4.3 工作流程设计 | 第62-70页 |
| 4.3.1 信号采集调理设计 | 第62-63页 |
| 4.3.2 接口通信部分设计 | 第63-67页 |
| 4.3.3 数据传输控制部分 | 第67-69页 |
| 4.3.4 处理算法测试部分 | 第69-70页 |
| 4.4 本章小结 | 第70-72页 |
| 第五章 三维点云成像控制流程介绍 | 第72-80页 |
| 5.1 三维点云控制成像软件操作流程介绍 | 第72-75页 |
| 5.2 系统成像结果分析 | 第75-78页 |
| 5.3 本章小结 | 第78-80页 |
| 第六章 总结与展望 | 第80-82页 |
| 6.1 总结 | 第80页 |
| 6.2 展望 | 第80-82页 |
| 参考文献 | 第82-84页 |
| 致谢 | 第84-86页 |
| 作者简介 | 第86-87页 |
