高精度多路激光测控系统的设计与实现
| 摘要 | 第4-5页 |
| Abstract | 第5页 |
| 第1章 绪论 | 第9-18页 |
| 1.1 课题研究背景和意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及分析 | 第10-15页 |
| 1.2.1 国外研究现状 | 第10-12页 |
| 1.2.2 国内研究现状 | 第12-15页 |
| 1.3 激光测距工作原理 | 第15-17页 |
| 1.3.1 相位式激光测距 | 第15-16页 |
| 1.3.2 脉冲式激光测距 | 第16-17页 |
| 1.4 本课题研究内容 | 第17-18页 |
| 第2章 系统整体设计方案 | 第18-26页 |
| 2.1 系统需求分析 | 第18-20页 |
| 2.2 系统设计方案 | 第20-24页 |
| 2.2.1 时间间隔测量模块 | 第21页 |
| 2.2.2 时序发生模块 | 第21-22页 |
| 2.2.3 GPS授时模块 | 第22页 |
| 2.2.4 电机码盘控制模块 | 第22-23页 |
| 2.2.5 数据存储模块 | 第23页 |
| 2.2.6 信号调理模块 | 第23-24页 |
| 2.2.7 用户交互模块 | 第24页 |
| 2.2.8 核心控制模块 | 第24页 |
| 2.3 硬件平台的选型与概述 | 第24-25页 |
| 2.4 本章小结 | 第25-26页 |
| 第3章 激光雷达测距模块设计 | 第26-43页 |
| 3.1 时序发生模块 | 第26-29页 |
| 3.1.1 数据转换单元 | 第27-29页 |
| 3.1.2 延时脉冲输出单元 | 第29页 |
| 3.2 时间间隔测量模块 | 第29-39页 |
| 3.2.1 电路设计 | 第30-33页 |
| 3.2.2 硬件设计 | 第33-38页 |
| 3.2.3 软件设计 | 第38-39页 |
| 3.3 信号调理模块 | 第39-41页 |
| 3.3.1 放大电路 | 第39-40页 |
| 3.3.2 整形电路 | 第40页 |
| 3.3.3 缓冲电路 | 第40-41页 |
| 3.4 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 雷达主机控制模块设计 | 第43-60页 |
| 4.1 GPS授时模块 | 第43-46页 |
| 4.1.1 硬件设计 | 第44-45页 |
| 4.1.2 软件设计 | 第45-46页 |
| 4.2 电机码盘控制模块 | 第46-53页 |
| 4.2.1 电路设计 | 第47-48页 |
| 4.2.2 硬件设计 | 第48-52页 |
| 4.2.3 软件设计 | 第52-53页 |
| 4.3 存储模块 | 第53-55页 |
| 4.3.1 硬件设计 | 第54页 |
| 4.3.2 软件设计 | 第54-55页 |
| 4.4 用户交互模块 | 第55-58页 |
| 4.4.1 控制软件设计 | 第56-57页 |
| 4.4.2 数据转换软件设计 | 第57-58页 |
| 4.5 核心集成模块 | 第58-59页 |
| 4.6 本章小结 | 第59-60页 |
| 第5章 系统测试及性能分析 | 第60-75页 |
| 5.1 时序输出 | 第61-66页 |
| 5.1.1 时序发生 | 第61-64页 |
| 5.1.2 输出信号调理 | 第64-66页 |
| 5.2 高精度测距 | 第66-70页 |
| 5.2.1 输入信号调理 | 第66-67页 |
| 5.2.2 时间间隔测量 | 第67-69页 |
| 5.2.3 测距性能 | 第69-70页 |
| 5.3 系统控制模块 | 第70-74页 |
| 5.3.1 用户交互及系统存储 | 第70-72页 |
| 5.3.2 GPS授时 | 第72-73页 |
| 5.3.3 电机控制及角度读取 | 第73-74页 |
| 5.4 本章小结 | 第74-75页 |
| 结论 | 第75-76页 |
| 参考文献 | 第76-80页 |
| 攻读硕士学位期间发表的论文及其它成果 | 第80-82页 |
| 致谢 | 第82页 |
