| 摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6-7页 |
| 第1章 绪论 | 第11-26页 |
| 1.1 研究背景 | 第11-13页 |
| 1.2 机电复合传动系统的研究现状 | 第13-18页 |
| 1.3 混合动力系统能量管理算法的研究现状 | 第18-20页 |
| 1.4 混合动力系统发动机控制策略研究现状 | 第20-23页 |
| 1.5 论文选题意义及研究内容 | 第23-26页 |
| 1.5.1 论文选题的意义 | 第23-24页 |
| 1.5.2 研究内容 | 第24-26页 |
| 第2章 机电复合传动系统特性分析 | 第26-38页 |
| 2.1 系统简介 | 第26-28页 |
| 2.2 转速特性 | 第28-31页 |
| 2.3 转矩特性 | 第31-34页 |
| 2.4 功率特性 | 第34-37页 |
| 2.5 本章小结 | 第37-38页 |
| 第3章 模型建立及整车控制基础算法研究 | 第38-57页 |
| 3.1 机电复合传动车辆仿真模型 | 第38-48页 |
| 3.1.1 系统建模方法 | 第38-40页 |
| 3.1.2 发动机平均值模型 | 第40-41页 |
| 3.1.3 发动机控制器模型 | 第41-43页 |
| 3.1.4 机械传动系统模型 | 第43-44页 |
| 3.1.5 电力传动系统模型 | 第44-46页 |
| 3.1.6 整车纵向动力学模型 | 第46页 |
| 3.1.7 驾驶员和环境模型 | 第46-48页 |
| 3.2 整车控制基础控制算法研究 | 第48-56页 |
| 3.2.1 综合控制系统框架 | 第48-49页 |
| 3.2.2 发动机启动控制算法 | 第49-51页 |
| 3.2.3 模式切换过程控制算法 | 第51-52页 |
| 3.2.4 基于规则的功率分配算法 | 第52-55页 |
| 3.2.5 动态过程协调控制算法 | 第55-56页 |
| 3.3 本章小结 | 第56-57页 |
| 第4章 基于机电复合传动系统的能量管理策略研究 | 第57-85页 |
| 4.1 能量管理策略框架 | 第57-59页 |
| 4.2 多目标的功率流分配策略 | 第59-71页 |
| 4.2.1 多目标功率流优化模型 | 第59-62页 |
| 4.2.2 多目标功率流优化方法 | 第62-66页 |
| 4.2.3 供电能力优化算法 | 第66-69页 |
| 4.2.4 驱动能力优化算法 | 第69-70页 |
| 4.2.5 燃油经济性优化算法 | 第70-71页 |
| 4.3 电功率平衡控制策略 | 第71-76页 |
| 4.3.1 电能需求算法 | 第71-73页 |
| 4.3.2 功率平衡算法 | 第73-76页 |
| 4.4 电功率平衡离线仿真分析 | 第76-84页 |
| 4.4.1 车速 20km/h（EVT1）电功率平衡离线仿真 | 第77-79页 |
| 4.4.2 车速 35km/h（EVT2）电功率平衡离线仿真 | 第79-81页 |
| 4.4.3 车速 50km/h（高速EVT2）电功率平衡离线仿真 | 第81-83页 |
| 4.4.4 仿真总结 | 第83-84页 |
| 4.5 本章小结 | 第84-85页 |
| 第5章 发动机控制策略开发及试验验证 | 第85-110页 |
| 5.1 “转矩控制+转速调节”策略开发 | 第85-88页 |
| 5.1.1 传统车辆的两级调速特性 | 第85-86页 |
| 5.1.2 采用两级调速的“转矩控制+转速调节”策略 | 第86-88页 |
| 5.2 “负载前馈的转速控制+转矩调节”策略开发 | 第88-90页 |
| 5.2.1 传统车辆的全程调速特性 | 第88-89页 |
| 5.2.2 采用全程调速的“负载前馈的转速控制+转矩调节”策略 | 第89-90页 |
| 5.3 “模糊PID负载前馈转速控制+转矩调节”策略开发 | 第90-94页 |
| 5.3.1 模糊PID转速控制策略介绍 | 第91页 |
| 5.3.2 模糊PID算法 | 第91-94页 |
| 5.4 油门阶跃工况离线仿真分析 | 第94-99页 |
| 5.4.1“转矩控制+转速调节”离线仿真分析 | 第94-95页 |
| 5.4.2“负载前馈的转速控制+转矩调节”离线仿真分析 | 第95-97页 |
| 5.4.3“模糊PID负载前馈转速控制+转矩调节”离线仿真分析 | 第97-98页 |
| 5.4.4 仿真总结 | 第98-99页 |
| 5.5 试验验证 | 第99-109页 |
| 5.5.1 机电复合传动系统试验台架 | 第99-101页 |
| 5.5.2 试验台架的关键部件 | 第101-104页 |
| 5.5.3 综合控制台 | 第104-106页 |
| 5.5.4“转矩控制+转速调节”油门阶跃试验 | 第106-109页 |
| 5.6 本章小结 | 第109-110页 |
| 结论与展望 | 第110-114页 |
| 全文总结 | 第110-112页 |
| 创新点 | 第112页 |
| 展望 | 第112-114页 |
| 参考文献 | 第114-121页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第121-122页 |
| 致谢 | 第122页 |
