| 摘要 | 第6-8页 |
| Abstract | 第8-9页 |
| 第1章 绪论 | 第16-26页 |
| 1.1 引言 | 第16页 |
| 1.2 研究的目的与意义 | 第16-17页 |
| 1.3 小组立装焊生产线国外现状 | 第17-18页 |
| 1.4 小组立装焊生产线国内现状 | 第18-21页 |
| 1.4.1 小组立传统作业方式现状 | 第18页 |
| 1.4.2 小组立机器人装焊生产线国内现状 | 第18-21页 |
| 1.4.3 小组立机器人装焊生产线优势分析 | 第21页 |
| 1.5 流程再造的理论基础 | 第21-24页 |
| 1.5.1 业务流程再造理论 | 第21-22页 |
| 1.5.2 系统工程方法论 | 第22-23页 |
| 1.5.3 成组技术相似性原理 | 第23-24页 |
| 1.6 本文研究内容以及创新点 | 第24-26页 |
| 1.6.1 本文研究内容 | 第24-25页 |
| 1.6.2 本文的创新点 | 第25-26页 |
| 第2章 小组立机器人装焊流水线技术概况及相关问题的提出 | 第26-42页 |
| 2.1 引言 | 第26页 |
| 2.2 小组立机器人装焊流水线概述 | 第26-27页 |
| 2.3 先行小组立机器人装焊流水线 | 第27-30页 |
| 2.3.1 流水线总体布局 | 第27-28页 |
| 2.3.2 适用范围 | 第28页 |
| 2.3.3 各工位描述 | 第28-29页 |
| 2.3.4 控制系统 | 第29-30页 |
| 2.4 通用型小组立机器人装焊流水线 | 第30-37页 |
| 2.4.1 流水线总体布局 | 第30-31页 |
| 2.4.2 设备组成 | 第31-32页 |
| 2.4.3 适用范围 | 第32页 |
| 2.4.4 各工位描述 | 第32-35页 |
| 2.4.5 系统集成控制 | 第35-37页 |
| 2.5 相关问题的提出 | 第37-40页 |
| 2.5.1 实现小组立机器人装焊流水线连续生产的需求 | 第37-38页 |
| 2.5.2 小组立当前生产现状分析 | 第38-39页 |
| 2.5.3 存在的具体问题 | 第39-40页 |
| 2.6 本章小结 | 第40-42页 |
| 第3章 基于小组立机器人装焊流水线流程再造分析 | 第42-52页 |
| 3.1 引言 | 第42页 |
| 3.2 小组立生产流程及流程再造概念 | 第42页 |
| 3.3 流程再造的相关问题分析及要素选择 | 第42-47页 |
| 3.3.1 小组立工件生产理论模型 | 第43页 |
| 3.3.2 小组立工件的生产特点 | 第43-44页 |
| 3.3.3 相关问题分析 | 第44-45页 |
| 3.3.4 基于小组立机器人装焊流水线流程再造的要素选择 | 第45-47页 |
| 3.4 基于小组立机器人装焊流水线的流程再造模型构建 | 第47-50页 |
| 3.4.1 流程再造精益化理念 | 第47-48页 |
| 3.4.2 流程再造的具体分析 | 第48-49页 |
| 3.4.3 小组立工件制造的流程再造模型的提出 | 第49-50页 |
| 3.5 本章小结 | 第50-52页 |
| 第4章 基于小组立机器人装焊流水线流程再造模型的应用研究 | 第52-74页 |
| 4.1 引言 | 第52页 |
| 4.2 流程再造模型的结构层次 | 第52-54页 |
| 4.2.1 流程再造模型各要素之间的层次认定 | 第52-53页 |
| 4.2.2 流程再造模型各要素之间的结构层次 | 第53-54页 |
| 4.3 产品遴选 | 第54-60页 |
| 4.3.1 基于流水线的产品遴选分析 | 第54-55页 |
| 4.3.2 产品遴选的逻辑框架 | 第55页 |
| 4.3.3 基于ART-2神经网络模型的产品分类遴选 | 第55-60页 |
| 4.4 精细化设计 | 第60-65页 |
| 4.4.1 基于流水线的精细化设计分析 | 第60页 |
| 4.4.2 精细化设计的逻辑框架 | 第60-61页 |
| 4.4.3 基于Tribon二次开发的精细化设计 | 第61-65页 |
| 4.5 设施布局改造 | 第65-69页 |
| 4.5.1 基于流水线的设施布局改造分析 | 第65-66页 |
| 4.5.2 设施布局的逻辑框架 | 第66-67页 |
| 4.5.3 基于成组分布布局设计法的设施布局 | 第67-69页 |
| 4.6 分道物流优化 | 第69-71页 |
| 4.6.1 基于流水线的分道物流优化分析 | 第69-70页 |
| 4.6.2 分道物流优化的逻辑框架 | 第70页 |
| 4.6.3 基于智能装备的分道物流优化 | 第70-71页 |
| 4.7 生产现场改造与维护 | 第71页 |
| 4.8 本章小结 | 第71-74页 |
| 第5章 实证研究 | 第74-104页 |
| 5.1 小组立加工车间基本情况 | 第74-78页 |
| 5.1.1 公司概况 | 第74页 |
| 5.1.2 小组立加工车间生产现状及组织过程 | 第74-78页 |
| 5.2 基于小组立机器人装焊流水线的流程再造目标及分解 | 第78-79页 |
| 5.2.1 基于小组立机器人装焊流水线的流程再造目标 | 第78页 |
| 5.2.2 基于小组立机器人装焊流水线流程再造目标分解 | 第78-79页 |
| 5.3 流程再造的实施 | 第79-100页 |
| 5.3.1 产品分类遴选 | 第79-86页 |
| 5.3.2 精细化设计 | 第86-91页 |
| 5.3.3 设施布局改造方案 | 第91-99页 |
| 5.3.4 分道物流优化 | 第99-100页 |
| 5.4 流程再造效果分析评价 | 第100-102页 |
| 5.4.1 运行效果分析 | 第100页 |
| 5.4.2 产品生产时间及生产人员数量对比分析 | 第100-101页 |
| 5.4.3 单件产品生产效率对比分析 | 第101页 |
| 5.4.4 定性对比分析 | 第101页 |
| 5.4.5 效果评价 | 第101-102页 |
| 5.5 本章小结 | 第102-104页 |
| 第6章 总结与展望 | 第104-106页 |
| 6.1 全文总结 | 第104-105页 |
| 6.2 研究展望 | 第105-106页 |
| 参考文献 | 第106-110页 |
| 攻读硕士学位期间发表学术论文及学术成果 | 第110-112页 |
| 发表学术论文与专利 | 第110页 |
| 参与科研项目 | 第110-112页 |
| 致谢 | 第112页 |
