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基于改进卡尔曼滤波算法的SOC估计方法研究

摘要第6-7页
Abstract第7-8页
第1章 绪论第11-19页
    1.1 研究背景和意义第11-14页
        1.1.1 电动汽车第11-12页
        1.1.2 动力电池第12-13页
        1.1.3 SOC估计第13-14页
    1.2 国内外研究现状第14-18页
        1.2.1 电池模型第15-16页
        1.2.2 SOC估计方法第16-18页
    1.3 本文的主要研究内容和工作第18-19页
第2章 磷酸铁锂电池第19-28页
    2.1 引言第19页
    2.2 磷酸铁锂电池基本原理第19-20页
    2.3 试验平台简介第20-21页
    2.4 磷酸铁锂电池性能分析第21-27页
        2.4.1 标准放电和充电的电压特性第22-23页
        2.4.2 不同电流倍率特性第23-25页
        2.4.3 不同温度放电特性第25-27页
    2.5 小结第27-28页
第3章 磷酸铁锂电池建模第28-52页
    3.1 引言第28页
    3.2 等效电路模型第28-30页
    3.3 Thevenin等效电路模型参数辨识第30-39页
        3.3.1 开路电压第31页
        3.3.2 欧姆内阻第31-33页
        3.3.3 极化内阻和极化电容第33-36页
        3.3.4 Thevenin等效电路模型参数辨识结果第36-39页
    3.4 不同工况实验验证及仿真结果第39-44页
        3.4.1 标准充放电实验第39-41页
        3.4.2 不同放电倍率放电实验第41-43页
        3.4.3 恒流等容量放电实验第43-44页
    3.5 改进的等效电路模型第44-51页
        3.5.1 基于不同放电电流的改进等效电路模型第45-46页
        3.5.2 基于改进模型的实验验证和仿真结果第46-51页
    3.6 小结第51-52页
第4章 基于EKF算法的SOC估计第52-64页
    4.1 引言第52页
    4.2 EKF算法原理第52-54页
    4.3 基于EKF算法的SOC估计第54-59页
        4.3.1 基于EKF算法的SOC估计原理第54-55页
        4.3.2 EKF算法中Q_k,R_k参数的分析第55-56页
        4.3.3 基于EKF算法的SOC估计仿真分析第56-59页
    4.4 基于改进的EFK算法的SOC估计第59-63页
        4.4.1 改进的SOC估算方法第59-60页
        4.4.2 基于改进的SOC估算算法的仿真分析第60-63页
    4.5 小结第63-64页
结论与展望第64-66页
致谢第66-67页
参考文献第67-70页
攻读硕士学位期间发表的论文及科研成果第70页

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