| 摘要 | 第5-7页 |
| Abstract | 第7-8页 |
| 第1章 绪论 | 第12-28页 |
| 1.1 研究背景与意义 | 第12-15页 |
| 1.2 敏捷转弯研究现状 | 第15-20页 |
| 1.2.1 大攻角空气动力学 | 第15-17页 |
| 1.2.2 敏捷转弯控制 | 第17-20页 |
| 1.3 相关理论与技术研究现状 | 第20-23页 |
| 1.3.1 直接力控制 | 第20-21页 |
| 1.3.2 自抗扰与扩张状态观测器 | 第21-22页 |
| 1.3.3 有限时间滑模控制 | 第22-23页 |
| 1.4 敏捷导弹控制的关键问题分析 | 第23-25页 |
| 1.5 本文的主要工作及内容安排 | 第25-28页 |
| 第2章 敏捷导弹系统数学模型 | 第28-42页 |
| 2.1 引言 | 第28页 |
| 2.2 敏捷导弹特征描述 | 第28-29页 |
| 2.3 大攻角空气动力学模型 | 第29-36页 |
| 2.3.1 圆柱绕流分析 | 第30-33页 |
| 2.3.2 大攻角气动系数模型 | 第33-36页 |
| 2.4 导弹运动方程组 | 第36-41页 |
| 2.4.1 坐标系定义 | 第36页 |
| 2.4.2 导弹运动参数 | 第36-37页 |
| 2.4.3 导弹动力学模型 | 第37-39页 |
| 2.4.4 导弹运动学模型及其四元数法表示 | 第39-41页 |
| 2.5 结论 | 第41-42页 |
| 第3章 不确定非线性系统的大攻角控制 | 第42-60页 |
| 3.1 引言 | 第42-43页 |
| 3.2 自抗扰控制技术 | 第43-46页 |
| 3.2.1 扩张状态观测器 | 第43-45页 |
| 3.2.2 自抗扰控制器 | 第45-46页 |
| 3.3 大攻角复合控制系统设计 | 第46-53页 |
| 3.3.1 基于自抗扰控制的攻角控制器 | 第46-50页 |
| 3.3.2 基于模糊逻辑的控制指令分配 | 第50-52页 |
| 3.3.3 状态误差反馈增益的模糊整定 | 第52-53页 |
| 3.4 仿真与分析 | 第53-59页 |
| 3.4.1 弹道仿真结果 | 第53-55页 |
| 3.4.2 扩张状态观测器的仿真验证 | 第55-57页 |
| 3.4.3 直接力控制输入的PWPF调制 | 第57-59页 |
| 3.5 结论 | 第59-60页 |
| 第4章 基于滑模方法的敏捷转弯BTT控制 | 第60-92页 |
| 4.1 引言 | 第60-61页 |
| 4.2 基本概念与理论基础 | 第61-65页 |
| 4.2.1 动态面控制 | 第61-64页 |
| 4.2.2 终端滑模控制 | 第64-65页 |
| 4.3 敏捷导弹的BTT控制 | 第65-77页 |
| 4.3.1 敏捷转弯的BTT控制策略 | 第65-68页 |
| 4.3.2 基于自抗扰方法的BTT控制 | 第68-71页 |
| 4.3.3 基于改进动态面方法的BTT控制 | 第71-77页 |
| 4.4 敏捷导弹的简化BTT控制 | 第77-82页 |
| 4.4.1 敏捷转弯的简化BTT控制策略 | 第77-78页 |
| 4.4.2 基于改进非奇异终端滑模的导弹侧向控制 | 第78-82页 |
| 4.5 仿真与分析 | 第82-89页 |
| 4.6 结论 | 第89-92页 |
| 第5章 攻角的指令生成与测量值修正算法研究 | 第92-116页 |
| 5.1 引言 | 第92-94页 |
| 5.2 基于神经网络的攻角指令生成方法 | 第94-100页 |
| 5.2.1 转弯速率动力学分析 | 第94-95页 |
| 5.2.2 动力学模型的可逆性 | 第95-97页 |
| 5.2.3 攻角指令生成方法 | 第97-100页 |
| 5.3 攻角/侧滑角测量值的修正算法 | 第100-106页 |
| 5.3.1 测量值的滤波修正方案 | 第100-102页 |
| 5.3.2 测量值修正的卡尔曼滤波算法 | 第102-106页 |
| 5.4 仿真与分析 | 第106-114页 |
| 5.4.1 攻角指令生成及制导与控制系统仿真 | 第106-112页 |
| 5.4.2 攻角/侧滑角测量值的滤波修正仿真 | 第112-114页 |
| 5.5 结论 | 第114-116页 |
| 第6章 敏捷转弯大角度姿态控制 | 第116-132页 |
| 6.1 引言 | 第116-117页 |
| 6.2 基于复合滑模面的非奇异终端滑模控制 | 第117-122页 |
| 6.2.1 复合滑模面设计 | 第117-120页 |
| 6.2.2 基于扩张状态观测器的不确定量估计与补偿 | 第120-122页 |
| 6.3 大角度姿态控制系统设计 | 第122-124页 |
| 6.3.1 敏捷转弯的姿态控制机理 | 第122-123页 |
| 6.3.2 复合滑模姿态控制律 | 第123-124页 |
| 6.4 仿真与分析 | 第124-131页 |
| 6.4.1 控制方法验证 | 第124-128页 |
| 6.4.2 敏捷转弯仿真 | 第128-131页 |
| 6.5 结论 | 第131-132页 |
| 结论与展望 | 第132-136页 |
| 参考文献 | 第136-145页 |
| 攻读学位期间发表论文与研究成果清单 | 第145-147页 |
| 致谢 | 第147-149页 |
| 作者简介 | 第149页 |