| 中文摘要 | 第5-6页 |
| Abstract | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题研究背景及意义 | 第9-10页 |
| 1.2 国内外研究现状及发展趋势 | 第10-13页 |
| 1.3 课题研究内容 | 第13-17页 |
| 第2章 基于移动无线传感网络溢油监测总体方案的设计 | 第17-23页 |
| 2.1 移动无线传感网络介绍 | 第17-19页 |
| 2.2 基于移动无线传感网络的溢油监测功能需求 | 第19-20页 |
| 2.3 基于移动无线传感网络溢油监测整体架构设计 | 第20-21页 |
| 2.4 基于移动无线传感网络溢油监测工作流程 | 第21-22页 |
| 2.5 本章小结 | 第22-23页 |
| 第3章 基于移动无线传感网络的溢油监测算法的研究 | 第23-43页 |
| 3.1 现有边界探索算法的不足及展望 | 第23-24页 |
| 3.2 改进型边界栅格探索 | 第24-26页 |
| 3.2.1 算法说明 | 第24页 |
| 3.2.2 多节点协调采样算法 | 第24-26页 |
| 3.3 改进型边界栅格探索实现 | 第26-29页 |
| 3.4 溢油面积计算算法 | 第29-39页 |
| 3.4.1 梯形算法与辛普森三分之一算法 | 第29-34页 |
| 3.4.2 高阶样条函数处理 | 第34-36页 |
| 3.4.3 基于多次艾米尔特多项式的模拟 | 第36-37页 |
| 3.4.4 模拟结果的唯一性与拉格朗日插值 | 第37-39页 |
| 3.5 仿真与结果分析 | 第39-41页 |
| 3.5.1 采样算法仿真 | 第39-40页 |
| 3.5.2 面积计算算法仿真 | 第40-41页 |
| 3.5.3 算法评估 | 第41页 |
| 3.6 本章小结 | 第41-43页 |
| 第4章 基于移动无线传感网络的溢油监测硬件设计 | 第43-57页 |
| 4.1 移动设备的整体设计 | 第43-44页 |
| 4.2 移动设备的结构设计和实现 | 第44-46页 |
| 4.3 电机的选择 | 第46-47页 |
| 4.4 移动节点硬件设计与实现 | 第47-56页 |
| 4.4.1 硬件的总体设计 | 第48页 |
| 4.4.2 无线通讯的模块设计 | 第48-51页 |
| 4.4.3 子节点中其他重要模块的设计 | 第51-55页 |
| 4.4.4 网关节点和手持机的设计 | 第55-56页 |
| 4.5 本章小结 | 第56-57页 |
| 第5章 基于移动无线传感网络的溢油监测软件设计 | 第57-72页 |
| 5.1 Z-Stack协议栈介绍 | 第57-60页 |
| 5.2 软件系统的需求 | 第60页 |
| 5.3 软件系统的总体框架 | 第60-61页 |
| 5.4 软件系统的具体实现 | 第61-71页 |
| 5.4.1 无线通讯的通讯协议 | 第61-63页 |
| 5.4.2 移动节点程序设计 | 第63-64页 |
| 5.4.3 手持机应用程序设计 | 第64-67页 |
| 5.4.4 时钟程序设计 | 第67-68页 |
| 5.4.5 采样程序设计 | 第68-69页 |
| 5.4.6 算法程序开发 | 第69-71页 |
| 5.5 本章小结 | 第71-72页 |
| 第6章 基于移动无线传感网络的溢油监测功能测试与验证 | 第72-81页 |
| 6.1 基于移动无线传感网络的溢油监测系统测试验证 | 第72-76页 |
| 6.2 移动设备精度测试验证 | 第76-77页 |
| 6.3 监测系统通讯距离的测试 | 第77-79页 |
| 6.4 溢油检测传感器测试验证 | 第79-80页 |
| 6.5 本章小结 | 第80-81页 |
| 第7章 总结与展望 | 第81-83页 |
| 7.1 课题总结 | 第81-82页 |
| 7.2 课题展望 | 第82-83页 |
| 参考文献 | 第83-86页 |
| 致谢 | 第86-87页 |
| 附：攻读硕士期间科研成果 | 第87页 |
