基于滑模观测器的内永磁同步电机无位置传感器控制
| 摘要 | 第5-6页 |
| ABSTRACT | 第6页 |
| 第1章 绪论 | 第9-17页 |
| 1.1 课题背景及研究意义 | 第9-11页 |
| 1.1.1 永磁同步电机的发展 | 第9页 |
| 1.1.2 永磁同步电机研究的意义 | 第9-10页 |
| 1.1.3 无位置传感器控制研究的意义 | 第10-11页 |
| 1.2 国内外研究状况 | 第11-15页 |
| 1.3 论文的主要研究内容 | 第15-17页 |
| 第2章 内永磁同步电机模型及矢量控制 | 第17-24页 |
| 2.1 内永磁同步电机模型 | 第17-22页 |
| 2.1.1 坐标变换 | 第17-18页 |
| 2.1.2 数学模型 | 第18-19页 |
| 2.1.3 SVPWM控制 | 第19-22页 |
| 2.2 永磁同步电机的矢量控制 | 第22-23页 |
| 2.2.1 矢量控制 | 第22-23页 |
| 2.2.2 无位置传感器矢量控制系统 | 第23页 |
| 2.3 本章小结 | 第23-24页 |
| 第3章 基于高频电压注入的转子速度和角度估计 | 第24-30页 |
| 3.1 内永磁同步电机高频模型 | 第24页 |
| 3.2 基于脉振电压注入的转子磁极位置估计 | 第24-26页 |
| 3.3 基于脉冲电压注入的转子磁极极性判断 | 第26-28页 |
| 3.4 仿真结果与分析 | 第28-29页 |
| 3.5 本章小结 | 第29-30页 |
| 第4章 基于改进滑模观测器的转子速度和角度估计 | 第30-42页 |
| 4.1 滑模理论简述 | 第30-31页 |
| 4.2 改进的滑模观测器 | 第31-34页 |
| 4.2.1 基于扩展反电动势模型的滑模观测器 | 第31-33页 |
| 4.2.2 抖振的削弱方法 | 第33-34页 |
| 4.3 自适应低通滤波器 | 第34-37页 |
| 4.4 仿真结果与分析 | 第37-41页 |
| 4.5 本章小结 | 第41-42页 |
| 第5章 内永磁同步电机无位置传感器控制系统 | 第42-64页 |
| 5.1 系统构架 | 第42页 |
| 5.2 硬件系统 | 第42-48页 |
| 5.2.1 永磁同步电机和负载 | 第42-43页 |
| 5.2.2 控制电路板 | 第43-48页 |
| 5.3 软件系统 | 第48-55页 |
| 5.3.1 主程序设计 | 第48-49页 |
| 5.3.2 中断服务子程序设计 | 第49-53页 |
| 5.3.3 人机交互系统 | 第53-55页 |
| 5.4 实验结果与分析 | 第55-63页 |
| 5.5 本章小结 | 第63-64页 |
| 第6章 总结与展望 | 第64-66页 |
| 6.1 总结 | 第64页 |
| 6.2 展望 | 第64-66页 |
| 参考文献 | 第66-71页 |
| 致谢 | 第71-72页 |
| 攻读学位期间发表的学术论文及成果 | 第72-73页 |
| 附录 | 第73-74页 |
